[开发工具] 内核模块编译记录

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[开发工具]内核模块编译记录

1 基本的模块编译问题

obj-m+=hello.o # 与源文件一致
all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules
clean:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean

在vscode终端使用最简单的模块进行编译，发现既没有报错，也没有hello.ko文件产生。
在这里插入图片描述
可以看到M= modules，没有显示当前文件夹

echo $(PWD)

输出PWD环境变量显示PWD: command not found，即该环境变量不存在，故使用shell命令的形式

obj-m += hello.o

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  # 内核源代码路径
all:
	make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
	rm -f  *.ko  *.o   *.mod.o  *.mod.c  *.symvers

编译成功
在这里插入图片描述

后在ubuntu自带的终端编译，发现第一种方法也可以，代表只是vscode终端的问题。在vscode终端使用fish，发现也可以编译成功，证明只是vscode bash的问题。还是用shell命令吧

pci_device_id以NULL结尾

static const struct pci_device_id xlinux_id_table[] = {{.vendor = 0x10ee,
                                                        .device = 0x7024,
                                                        .subvendor = PCI_ANY_ID,
                                                        .subdevice = PCI_ANY_ID,
                                                        0,
                                                        0},
                                                       {
                                                           0,
                                                       }};

pci_device_id赋值格式参照PCI_VDEVICE宏展开代码

struct pci_device_id {
	__u32 vendor, device;		/* Vendor and device ID or PCI_ANY_ID*/
	__u32 subvendor, subdevice;	/* Subsystem ID's or PCI_ANY_ID */
	__u32 class, class_mask;	/* (class,subclass,prog-if) triplet */
	kernel_ulong_t driver_data;	/* Data private to the driver */
};

#define PCI_VDEVICE(vend, dev) \
	.vendor = PCI_VENDOR_ID_##vend, .device = (dev), \
	.subvendor = PCI_ANY_ID, .subdevice = PCI_ANY_ID, 0, 0

内核加载时输出两条警告
在这里插入图片描述第一条表示为内核树外模块，不用管

modulename: loading out-of-tree module taints kernel
第二个数字签名问题，不知道有啥影响
在makefile中加入CONFIG_MODULE_SIG=n好像也没用
使用以下命令就没出现这个提示了
在这里插入图片描述

/home/hpc/Desktop/tmp/linux-4.19.150/scripts/sign-file sha512 /home/hpc/Desktop/tmp/linux-4.19.150/certs/signing_key.pem /home/hpc/Desktop/tmp/linux-4.19.150/certs/signing_key.x509 xlinux.ko
# 其中/home/hpc/Desktop/tmp/linux-4.19.150为源码地址