CMake学习记录
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一、CMake是什么？
1.一个开源的跨平台自动化构建系统，不依赖特定编译器。
2.需要编写CMakeList.txt文件来制定整个编译流程。
3.可以自动化编译源代码、创建库、生成可执行二进制文件。
注意：有专用的语法和语言来编译CMakeList.txt
二、CMake如何安装？
windows下按照官网：无脑安装
Linux下：采用sudo apt-get install cmake
或者sudo apt-get install cmake-gui//图形化的界面
但是Ubuntu源里版本可能比较低。
源码编译[需要最新版本的时候]
在官网下载后解压执行
./bootstrap
make -j2
sudo make install
cmake --version
三、CMake里面一般有什么？
例子：
#CMake 最低版本要求
cmake_minimum_required( VERSION 2.8)
#项目名称
project( 名称 )
#设置编译方法
set( CMAKE_BUILD_TYPE 编译方法)
编译方法：Release
#支持C++
set( CMAKE_CXX_FLAGS "支持C++")
支持C++：-std-c++11
#查找系统里面的openCV
find_package( openCV 3 REQUIRED )
#添加项目包含路径
include_directortries( ${openCV_INCLUDE_DIRS} )
#指定源文件为工程添加可执行文件，名字为********
add_executable( 名字 名字.cpp)
#为库或可执行文件添加链接
target_link_libraries( 名字 ${openCV_LIBS} )
四、CMake使用
1.CMakeLists.txt文件
文件名严格区分大小写
工程存在多个目录，可以每个目录都放置一个CMakeLists.txt文件管理 —openCV
工程存在多个目录，也可以只用一个CMakeLists.txt文件管理 —ORBSLAM
2.CMake常用指令
| 指令 | 含义 |
|---|---|
| cmake_minimum_required | 指定要求最小的Cmake版本，如果版本小于该要求，程序终止。 |
| project(test) | 设置当前项目名称test。 |
| CMAKE_BUILD_TYPE | Debug:调试模式，输出调试信息，不做优化。Release:发布模式，没有调试，全优化。 RelWithDeblnfo:类似Release，但包括调试信息。 MinSizeRel: 一种特殊的Release，会优化库的大小。 |
| CMAKE_CXX_FLAGS | 编译CXX的设置标志:比如 -std=c++1、-Wall、-O3。编译过程中输出警告（warning）:set(CMAKE_CXX_FLAGS “-Wall”)。追加，不会丢失之前的定义：set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-Wall")。 |
| include_directories | 指定头文件的搜索路径，编译查找相应头文件。例如：main.cpp中使用到路径/usr/local/include/opencv/cv.h中这个文件。CMakeLists.txt中添加include_directoires(/usr/local/include)。使用时在mian.cpp前#include“opencv/cv.h”。 |
| set(variable value) | 用变量代替值。set(SRC_LST main.cpp other.cpp)表示定义SRC_LST代替后面这两个文件。 |
| add_executable(hello main.cpp) | 用指定的源文件添加可执行文件。工程会用main.cpp生成一个文件名为 hello的可执行文件。 |
| add_library(libname STATIC/SHARED sources) | 指定的源文件生成链接库文件。STATIC为静态链接库，SHARED为共享链接库。 |
| target_link_libraries(target library1 library2) | 为库或这二进制文件添加库链接,但是要添加add_executable之后。就是上面定义了hello的这个可执行文件就是（target）,如果想要依赖…的库就是需要加入依赖库library1、library2、library3。 |
| add_subdirectory(source_dir) | 向当前工程添加存放源文件的之目录可以是绝对路径或相对路径。 |
| aux_source_directory(dir varname) | 在目录下查找所有源文件。 |
| message(mode “message text”) | 打印输出信息，mode包括FATAL_FRROR、WARNING、STATUS、DEBUG等。message(STATUS “Set debug mode”) |
| 一些预定义好的指令 | PROJECT_NAME:项目名称，与project(xxx)一致。PROJECT_SOURCE_DIR:即内涵project()指令的CMakeLists所在的文件夹。EXECUTABLE_OUTPUT_PATH:可执行文件输出路径。LIBRARY_OUTPUT_PATH:库文件输出路径。CMAKE_BINARY_DIR:默认是build文件夹所在的绝对路径。CMAKE_SOURCE_DIR:源文件所在的绝对路径。 |
| find_package(package version EXACT/QUIET/REQUIRED) | 功能：采用两种模式（FindXXX.cmake和XXXConfig.cmake）搜索外部库例子：find_package（OpenCV 3.4 REQUIRED）version:指定查找库的版本号。EXACT：要求该版本号必须精确匹配。QUIET：禁掉没有找到时的警告信息。REQUIRED选项表示如果包没有找到的话，CMake的过程会终止，并输出警告信息。如果XXX安装时没有找到XXXConfig.cmake,需要在CMakeLists.txt最前面添加XXX的搜索路径。就是在find_package之前添加set(XXX 路径/buifind_pfind_p |
| find_package(package version EXACT/QUIET/REQUIRED) | 当find_package找到一个库的时候，一下变量会自动初始化（也就是生成）：< N A M E>_FOUND:显示是否找到库的标记（无空格）。< N A M E>_INCLUDE_DIRS :头文件路径。< N A M E>_LIBRARIES或< NAME >_LIBS:库文件 |
| list | 列表操作（读、搜索、修改、排序） |
| If,elseif,endif | 判断语句。使用和C语言一致。 |
| foreach | 循环指令。格式1：foreach（< 变量名> < 变量值>）格式2：foreach（变量名 RANGE 起始值 停止值 补长） |
| 以上为常用CMake的指令，遇到不懂得，可去CMake的官网中help查询。 |
五、CMake-多文件目录自己生成库
如何写成多个文件。bulid/include/source/等等。
例子：
#CMake 最低版本要求
cmake_minimum_required( VERSION 2.8)
#项目名称
project( 名称 )
#设置编译方法
set( CMAKE_BUILD_TYPE 编译方法)
编译方法：Release
#支持C++
set( CMAKE_CXX_FLAGS "支持C++")
支持C++：-std-c++11
#查找系统里面的openCV
find_package( openCV 3 REQUIRED )
#添加项目包含路径
include_directortries(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/${openCV_INCLUDE_DIRS} )
#将指定的源文件生成链接文件链接库文件。STATIC为静态库，SHARED为共享链接库。
add_library(libname STATIC/SHARED sources)
#指定源文件为工程添加可执行文件，名字为********
add_executable( 名字 名字.cpp)
#为库或可执行文件添加链接
target_link_libraries( 名字 ${openCV_LIBS} )
该处使用的url网络请求的数据。
总结
提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
