1 搭建ESP-IDF开发环境

1.1 官方安装示例

官网教程/ESP-IDF编程指南

1.2 快速下载ESP-IDF工具

1.2.1 官网下载

网址：ESP-IDF Windows Installer Download
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在线安装与离线安装的区别
在线安装程序非常小，可以安装 ESP-IDF 的所有版本。在安装过程中，安装程序只下载必要的依赖文件，包括 Git For Windows 安装器。在线安装程序会将下载的文件存储在缓存目录 %userprofile%/espressif 中。

离线安装程序不需要任何网络连接。安装程序中包含了所有需要的依赖文件，包括 Git For Windows 安装器。

1.3 ESP-IDF开发环境初始化

1.3.1 配置环境

安装好ESP-IDF开发环境之后，需要进行一系列配置检查安装是否成功。
首先，打开cmd窗口或者PowerShell窗口进入安装目录。
其中cmd窗口下进入安装目录的命令如下代码所示：

dir   # 显示当前位置的所有文件
d:    # 直接进入D盘符
cd    # 进入某文件夹

# 例如要进入D盘的Espressif文件夹
d:
cd Espressif
cd esp-idf       
dir

PowerShell窗口下进入安装目录的命令和Linux命令行基本一致，此处不在详细说明。

其次，在当前cmd窗口依次执行install.bat和export.bat。
执行install.bat前若是一直因为网络问题出现报错,可先执行下列语句，设置下载路径：
cmd窗口：

set IDF_GITHUB_ASSETS=dl.espressif.com/github_assets

PowerShell窗口：

$env:IDF_GITHUB_ASSETS='dl.espressif.com/github_assets'

注意：此时执行install.bat和export.bat，只配置了当前窗口的环境，并不是永久配置，下次打开环境时，仍需再次执行export.bat才可再次执行idf指令。

看到提示如下，可认为安装完成。到此ESP-IDF环境基本搭建完成。

1.3.2 检查示例项目是否可以正常编译

在刚刚搭建好环境的窗口，可以执行idf.py --help指令，查看是否可以正常输出。（切记要在刚刚配置好环境的窗口，若是新打开的窗口，则需再次进入安装目录，执行export.bat）
此时也可继续进入官方提供的示例程序体验编译下载：

D:\esp\esp-idf> cd examples\get-started\hello_world  # 进入helloworld示例项目

D:\esp\esp-idf> cd examples\get-started\hello_world> idf.py set-target esp32c3   # 设置芯片型号为esp32c3

D:\esp\esp-idf\examples\get-started\hello_world> idf.py build  # 尝试编译项目

D:\esp\esp-idf\examples\get-started\hello_world> idf.py -p PORT [-b BAUD] flash   # 将编译好的程序下载到开发板查看运行结果 
# PORT 为你自己的端口号，BAUD为下载波特率（不加[-b BAUD]则使用默认配置），根据自己情况设置

2 配置Clion开发环境

参考大佬博客:Clion配置ESP-IDF开发环境，支持编译下载和menucofig
下面是配置Clion开发环境中踩过的坑：

一直报错如下：

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (include):
  include could not find requested file:

    /tools/cmake/project.cmake

解决方法：去Windows环境变量中确认自己是否添加IDF_PATH环境变量。
2. 报错如下：

CMake Error at D:/esp/esp-idf/tools/cmake/project.cmake:290 (__project):
  The CMAKE_C_COMPILER:

    xtensa-esp32-elf-gcc

  is not a full path and was not found in the PATH.

  Tell CMake where to find the compiler by setting either the environment
  variable "CC" or the CMake cache entry CMAKE_C_COMPILER to the full path to
  the compiler, or to the compiler name if it is in the PATH.

解决方法：在Clion->文件->设置->构建、执行、部署->cmake下添加执行export.bat后新增的环境变量。
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PowerShell中执行export.bat后仍然无法执行idf.py指令，报错如下：

idf.py : 无法将“idf.py”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径
正确，然后再试一次。
所在位置 行:1 字符: 1
+ idf.py
+ ~~~~~~
    + CategoryInfo          : ObjectNotFound: (idf.py:String) [], CommandNotFoundException
    + FullyQualifiedErrorId : CommandNotFoundException

解决方案：这个原因我也没找到，目前改用cmd环境执行export.bat后可正常使用idf工具。启动cmd的方式为：同时按win+r，然后输入cmd回车，即可进入cmd命令提示符界面。
如果有大佬知道解决方案，希望可以告知！！！
4. PowerShell下输入$env:PATH后，环境变量并无变化，解决方案同上，在这里确定无法启动idf工具的原因应该也是执行export.bat后PowerShell并没有更新环境变量导致的。