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[开发工具]如何在ROS中使用VScode创建功能包并编写cpp文件 |
文章目录前言在前面的文章中介绍了如何直接在ros中创建cpp文件并在终端执行,ROS入门学习笔记|话题发布与订阅。接下来要介绍的是如何使用VScode创建cpp文件并执行,二者的区别在于VScode是一个集成开发工具,与VC++6.0类似,更方便我们使用。 一、启动并配置VScode1.1 首先要创建工作空间使用Ctrl+shift+T打开终端,如新建名为demo03_ws的空间
1.2 启动VScode方法一:在应用列表中启动
1.3首次使用需要配置编译参数ctrl + shift + B 调用编译,选择:catkin_make:build,点击右边的齿轮
二、创建src功能包鼠标放在src目录上右击,点击create catkin package 三、创建.CPP文件3.1新建文件在功能包下面的src目录下(注意不是工作空间的src)右键新建文件,命名随意,如hello_wd.cpp,就生成了一个.cpp文件 3.2编写代码,并在终端运行.cpp文件1.添加代码提示(首次使用修改即可)修改 .vscode/c_cpp_properties.json 2.包含ros的头文件
3.添加main函数这里直接打出main然后回车,把char const *argv[]的const删掉即可
4.初始化ros节点
5.输出要显示的信息(一般叫日志)ROS_INFO(“Hello!!!”);
四、修改配置文件并运行4.1修改功能包配置文件在左边功能包的src目录下点击CMakeLists.txt文件 4.2编译运行1.编译
即可看到终端出现了我们想要显示的“Hello!!!” 希望文章对你有帮助,别忘了点个赞再走~ |
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