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[开发工具]Cloudcompare 初探-编译以及Debug

一、编译

1.1 环境-版本

系统Win10 – VS2017 – QT5.14.2 – Cmake 3.23.1
CloudCompare 2.11.3

尝试的其它版本:

CloudCompare 2.12.0: 缺少submodule源码
CloudCompare 2.10.3: ccHObject.h(66) error C2666

1.2 具体过程-参考链接

网上教程太多了,就不赘述了,关键就是配置路径
注意:需要Debug的推荐在vs编译之前先配置好

  • https://blog.csdn.net/whb1815/article/details/107793407 (CloudCompare2.11.1编译与运行(小白教程))
  • https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/98599257 (CloudCompare 最新版编译与运行(全网最详细))
  • https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/122465834 (CloudCompare基础教程(1)-介绍)

二、Debug

2.1 在Release版本中Debug

  • https://blog.csdn.net/wwwsssZheRen/article/details/81197460 (VS2017下用release进行程序调试及无法打断点问题)

2.2 为什么不直接在Debug版本中debug?

Debug版本中有一些变量未初始的问题,报错如下:
在这里插入图片描述

2.3 断点无效,无可用信息,未为 xxx.dll 加载任何符号

手动重新加载:在此文件中找不到匹配的符号文件

  • https://stackoverflow.com/questions/18109575 (Symbol file not loading for debugging custom project in Visual Studio 2012)

解决方案:将最新生成的dll拷贝到exe同目录下 (删除旧文件,重新编译亦可)

三、源码初探

3.1 大规模点云读取

相比PCL的例程,Cloudcompare其会预先申请大空间进行存储,尽量避免加载过程中的一些内存操作,加速读取
在这里插入图片描述

3.2 官方文档

  • https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php/Main_Page
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