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????????? ?四.关于json文件的内容及基本概念(代码自动编译及调试)
一.关于更改vscode自带终端文字间隔，字体大小
文件 -> 首选项 -> 设置 -> 搜索“终端”->
????????找到Terminal>Integrated:Font Family -> 更改为monospace即可
????????找到Terminal>Integrated:Font Size -> 即可更改字体大小
二.关于vscode使用的基本插件(C++语言)
1.c/c++
2.Chinese (Simplified)
3.CMake
4.CMake Tools
三.关于cmake的基本内容与使用(代码编译)
1.CMakeLists.txt基本内容(注意文件夹名称应加s，而非CMakeList)
cmake_minimum_required(VERSION 2.7) #要求的cmake最低版本
project(test-2) #项目名称
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g -Wall") #追加调试和警告信息
#include_directories(./inc) #头文件的相对路径
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/inc) #头文件绝对路径(CMAKE_SOURCE_DIR表示CMakeLists.txt文件所在的文件夹路径)
#add_library(printhello SHARED printhello.cpp) #生成共享库 以.so结尾
add_library(print ./src/print.cpp) #生成静态库 以.a结尾
add_executable(hello ./src/hello.cpp) #用main函数所在文件生成可执行文件
target_link_libraries(hello print) #将可执行文件与依赖库链接
#add_executable(hello ./src/print.cpp ./src/hello.cpp) #不生成库文件?2.使用
注：为避免cmake生成的文件与cpp文件，头文件混在一起，一般新建一个build文件夹，在该文件夹下执行cmake，这样生成的cmake文件只在build文件夹下
在build文件夹下使用：cmake 路径 （路径为CMakeLists.txt文件所在的相对路径），若无报错且正常生成makefile文件后，在build文件夹下使用：make 编译，若正常生成可执行文件并无报错，则说明编译成功
四.关于json文件的内容及基本概念(代码自动编译及调试)
以下均为个人理解，如有错误或偏差，欢迎评论区指正，万分感激！！
注：我最初一直以为json文件是自动生成的，主要是由于不了解json文件，其实launch.json和tasks.json只是两个文件罢了，可以vscode自动生成，也可以手动编写，你无须顾虑手动编写会带来哪些隐患，手动编写和vscode自动生成的都是一样的，同时这两个文件都是在.vscode文件夹下，如果没有出现.vscode文件夹，你也可以手动创建，这同样也都是一样的
1.launch.json文件：这是一个调试的配置文件，能够控制调试过程
? ? ? ? 创建launch.json文件：
? ? ? ? ? ? ? ? 1.点击左侧边栏的运行和调试(或按ctrl+shift+d)?
? ? ? ? ? ? ? ? 2.点击创建launch.json文件，在跳出的选项中找到C++(GDB/LLDB)并点击
? ? ? ? ? ? ? ? (注：若没有C++(GDB/LLDB)选项，则回到第一步前，先打开一个cpp文件，再执行1,2步)
? ? ? ? ? ? ? ? (有些人第2步做完还会有一个选项步骤，但我没有，所以创建的launch.json没有配置息)
? ? ? ? ? ? ? ? 3.点击后会发现左侧边栏的资源管理器中会出现.vscode文件，其中包括launch.json文件
? ? ? ? ? ? ? ? 4.因创建的launch.json无配置信息，所以点击右下角的“添加配置”标志，选第一个就好
? ? ? ? ? ? ? ? 5.你会发现在"configurations"下出现了一个大括号的内容，每个大括号都是一个配置信息，?且对应有名称"name"，你在运行和调试栏中会发现有个下拉选项，该下拉栏中会出现每个配置信息的名称，他决定着你调试时使用哪个配置信息
? ? ? ? ? ? ? ? 6.关于配置信息中的每个成员表示什么，你只需将鼠标放在上面便会知晓
? ? ? ? ? ? ? ? 7.在这些配置信息中，我们暂时只需关注"program"成员，即程序可执行的完整路径，${workspaceFolder}表示你当前的工作目录，因此如果你按照上述步骤来，这一项会填为："${workspaceFolder}/build/demo"(其中demo替换为你自己的可执行文件即可)
? ? ? ? ? ? ? ? 总的launch.json为：
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) 启动",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/demo",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${fileDirname}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "将反汇编风格设置为 Intel",
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
"ignoreFailures": true
}
],
}
]
}至此launch.json创建完成，你可以设置一个断点，然后按F5进入调试，看一看能否命中你设置的断点，如果可以，则说明文件配置成功
2.tasks.json文件：据我了解这是一个任务脚本(我暂时只了解将其用于launch前的准备任务)
? ? ? ? 创建tasks.json文件：
? ? ? ? ? ? ? ? 1.点击顶部栏的终端，选择“配置默认生成任务”，如果你像我一样只关注调试，那后面的选项随便选，生成tasks.json文件后删除tasks里的所有内容，删除后的tasks为："tasks": []
????????????????(注：你同样可以将鼠标放在成员上了解该成员的作用)
? ? ? ? ? ? ? ? 2.在tasks下创建task任务，每一个task任务都在一个{}大括号中：
? ? ? ? ? ? ? ? 3.首先明确我们使用task.json是用来做为调试前的准备工作，在调试之前我不想再在命令行中输入cmake，make等指令，将这些任务都放在task中，因此我们需要准备两条task command任务
? ? ? ? ? ? ? ? 4.创建第一个任务：该任务的通俗理解是在build文件夹下执行：cmake ../ 命令
{
"type": "shell",
"label": "cmake",
"options": {"cwd": "${workspaceFolder}/build"},
"command": "cmake ../",
"args": [],
},? ? ? ? ? ? ? ? （你可以去了解“type”成员，这里不做解读，我尝试去掉type成员最终也成功了）
? ? ? ? ? ? ? ? label成员你可以理解为该任务的标签
? ? ? ? ? ? ? ? option这一句的意思是进入${workspaceFolder}/build目录，即在build目录下进行该任务
? ? ? ? ? ? ? ? command是任务命令
? ? ? ? ? ? ? ? args是任务命令的参数，你可以将参数"../"移动到args中，也可以直接写到command中
? ? ? ? ? ? ? ? 4.创建第二个任务：该任务的通俗理解是在build文件夹下执行：make 命令
{
"type": "shell",
"label": "make",
"options": {"cwd": "${workspaceFolder}/build"},
"command": "make",
"args": [],
},? ? ? ? ? ? ? ? 5.因为上述两个任务是独立的，因此我们将其整合为一个任务中，重新创建一个任务，该任务依赖上述两个任务
{
"type": "shell",
"label": "build",
"dependsOrder": "sequence",
"dependsOn":[
"cmake",
"make",
],
},? ? ? ? ? ? ? 可以看到该任务没有command成员，而是加入了dependsOn成员，故我将此理解为一个依赖任务；该任务的通俗理解是在build文件夹下执行：cmake ../? +? make? 命令
? ? ? ? ? ? ? ? 总的tasks.json为：
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"type": "shell",
"label": "cmake",
"options": {"cwd": "${workspaceFolder}/build"},
"command": "cmake ../",
"args": [],
},
{
"type": "shell",
"label": "make",
"options": {"cwd": "${workspaceFolder}/build"},
"command": "make",
"args": [],
},
{
"type": "shell",
"label": "build",
"dependsOrder": "sequence",
"dependsOn":[
"cmake",
"make",
],
},
]
}(在vscode软件中按下?F1按键进入命令搜索模式，顶部会出来一个输入框，在框中输入tasks，会出来一个："任务：运行任务"的选项，点击后可以看到你在tasks.json中配置的任务，你可以随便点击一个任务来运行该任务，后续弹出的选择框选择“继续而不扫描任务输出”即可。你也可以在"任务：运行任务"选项的右侧点击齿轮来设置对应的快捷键)
至此两个文件均已构建，那么如何能够让tasks.json在launch前发挥作用呢？
在launch.json文件的"configurations"的最后添加一个成员："preLaunchTask",并指定要执行的任务为build标签对应的任务，即最后创建的依赖任务，最后的launch.json文件如下：
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) 启动",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/demo",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${fileDirname}",
"environment": [],
"externalConsole": false,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "为 gdb 启用整齐打印",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
},
{
"description": "将反汇编风格设置为 Intel",
"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "build",
}
]
}至此，所有的json文件已完成，你可以尝试修改代码后直接按F5，将会执行编译并进入调试
五.关于Pangolin的安装?
? ? ? ? 1.去github下载库到你选择的文件夹下
? ? ? ? 2.进入你选择的文件目录，做如下操作
mkdir build //创建build文件夹
cd build //进入build文件夹
cmake ../ //cmake
make //make 编译
sudo make install //安装? ? ? ? 最后一步很关键，我在安装时找了许多资料，很多都没有最后一步，导致在编程时，
#include <pangolin/pangolin.h>? ? ? ? 该句会报错(出现下划线)? （但似乎能够正常make）
????????在进行最后一步操作后问题解决，下划线消失，且在输入Pangolin时有代码补充
? ? ? ? 查了一下该句的意思是将make后生成的程序安装到系统中? ?
? ? ? ? 3.在CMakeLists.txt中添加一行内容
find_package( Pangolin )? ? ? ? 4.补充执行：
sudo ldconfig? ? ? ? 在执行生成的可执行代码时，如果没有该句命令会出现如下报错：
????????error while loading shared libraries: libpango_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory
? ? ? ? 原因：由于Pangolin刚安装但还没有生效
六.关于vscode缩进问题?
明明设置了Tab Size为8但每个缩进只有2个空格
解决：文件->首选项->设置->搜索 Tab->找到Editor:Tab Size->点击"Editor:?Detect Indentation"后会进行跳转->取消该选项重启即可
