场景:
在windows下跑slam代码,涉及到的库如Eigen,g2o等都是通过vcpkg安装的,用cmake 和mingw64直接对代码进行编译和生成可执行文件,即通过cmake … make(由mingw32-make.exe复制重命名make.exe) 命令来完成。
问题出现和解决
首先在cmake中要使用VCPKG,要在 CMakeLists.txt设置
SET(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "你的vcpkg安装的地址/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")
然后尝试进行came … 因为我的VCPKG编译的库都是64位,会提示中不到Eigen库,等,而且我的此时默认生成器是VS2017,所以为了让cmake找到64的库,需要输入一下命令:
cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" ..
成功生成vs的配置文件,然后打开vs2017,接下来就可以生成执行文件了。 但是由于本人很懒呀,不想输入后面的-G “Visual Studio 15 2017 Win64”,这些参数,想直接输入cmake完成,所以看能否把-G参数写入到CMakeLists.txt中去,查看文档,可知-G对应CMAKE_GENERATOR,在 CMakeLists.txt设置以下命令:
set(CMAKE_GENERATOR "Visual Studio 15 2017 Win64")
成功生成vs的配置文件,接下来换成mingw64,将上面的命令换成:
set(CMAKE_GENERATOR "MinGW Makefiles")
那么接下来怪事来了,它同样生成的是vs的工程文件。并没有生成我想要的Makefile文件,尝试了很久都不行,但是如果在命令行输入:
cmake -G "MinGW Makefiles" ..
既能生成我需要的Makefile文件。
查了N久,有人说只能输入命令行才能生成Makefile文件。 记录一下,最后备注下 cmake的版本是:3.23.0
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