clangd能提供更好的补全和提示，自带检查一些warning的问题，可以减少大家未来找存在的warning的时间。经过配置可以在unittest和timetest中也实现自动补全，平均速度比vscode c/c++插件更快。
安装clangd 后端
sudo apt-get install clangd
安装clangd 前端
在插件市场搜索clangd。安装即可。注意c/c++可以不用卸载，否则调试可能会有点问题。
修改基础配置
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在project folder下建立.vscode文件夹，创建settings.json文件。如下图
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settings.json内容如下（注意本地可能需要也配置clangd.arguments否则可能会有问题，陈天浩就有这个问题）
{
"files.associations": {
"iostream": "cpp",
"intrinsics.h": "c",
"ostream": "cpp",
"vector": "cpp"
},
// 开启粘贴保存自动格式化
"editor.formatOnPaste": true,
"editor.formatOnSave": true,
"editor.formatOnType": true,
"C_Cpp.errorSquiggles": "Disabled",
"C_Cpp.intelliSenseEngineFallback": "Disabled",
"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Disabled",
"C_Cpp.autocomplete": "Disabled", // So you don't get autocomplete from both extensions.
"clangd.path": "/usr/bin/clangd",
// Clangd 运行参数(在终端/命令行输入 clangd --help-list-hidden 可查看更多)
"clangd.arguments": [
// 让 Clangd 生成更详细的日志
"--log=verbose",
// 输出的 JSON 文件更美观
"--pretty",
// 全局补全(输入时弹出的建议将会提供 CMakeLists.txt 里配置的所有文件中可能的符号，会自动补充头文件)
"--all-scopes-completion",
// 建议风格：打包(重载函数只会给出一个建议）
// 相反可以设置为detailed
"--completion-style=bundled",
// 跨文件重命名变量
"--cross-file-rename",
// 允许补充头文件
"--header-insertion=iwyu",
// 输入建议中，已包含头文件的项与还未包含头文件的项会以圆点加以区分
"--header-insertion-decorators",
// 在后台自动分析文件(基于 complie_commands，我们用CMake生成)
"--background-index",
// 启用 Clang-Tidy 以提供「静态检查」
"--clang-tidy",
// Clang-Tidy 静态检查的参数，指出按照哪些规则进行静态检查，详情见「与按照官方文档配置好的 VSCode 相比拥有的优势」
// 参数后部分的*表示通配符
// 在参数前加入-，如-modernize-use-trailing-return-type，将会禁用某一规则
"--clang-tidy-checks=cppcoreguidelines-*,performance-*,bugprone-*,portability-*,modernize-*,google-*",
// 默认格式化风格: 谷歌开源项目代码指南
// "--fallback-style=file",
// 同时开启的任务数量
"-j=2",
// pch优化的位置(memory 或 disk，选择memory会增加内存开销，但会提升性能) 推荐在板子上使用disk
"--pch-storage=disk",
// 启用这项时，补全函数时，将会给参数提供占位符，键入后按 Tab 可以切换到下一占位符，乃至函数末
// 我选择禁用
"--function-arg-placeholders=false",
// compelie_commands.json 文件的目录位置(相对于工作区，由于 CMake 生成的该文件默认在 build 文件夹中，故设置为 build)
"--compile-commands-dir=build"
],
}
生成compile_commands.json文件
确保项目能够正常编译的前提下
cd build
cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1 .. -G 'Unix Makefiles'
之后在build目录下就会生成对应的compile_commands.json,格式如下。请务必确保存在compile_commands.json文件，这是clangd补全依赖文件，否则会失效。
[
{
"directory": "",
"command": "",
"file": "",
},
]
生成结束后可能需要手动启动reload window或者使用manually activate extension。之后每次打开project一般会自动开起。
可以通过ps -ef | grep clang查看是否存在进程
基本效果
补全
warning提醒
自动修改存在问题
注意事项
- 使用后最好使用下图close remote关闭，否则后台可能有进程未关闭
- 进程编译的时候，clangd会自动重新生成缓存，会占用较大的硬盘空间可能需要定时清理
