设备

博主展示的方法适用于Mac和Linux设备。博主使用的操作系统是Ubuntu 18.04 LTS。

教程

以下是分步教学，可参考GitHub官网。

确认你还没有设置SSH。打开终端，输入cd ~./ssh（默认目录）或者其它你设置过的ssh目录位置并回车。如果终端返回No such file or directory，那说明你应该新设置一个SSH。
生成SSH密钥。接下来在终端输入ssh-keygen -t rsa并回车。其中你要按两次回车：第一次让你选择SSH密钥的存储位置，回车表示存在默认位置/home/[用户名]/.ssh/id_rsa；第二次回车时会选择passphrase。passphrase相当于一个可以本地加密你的SSH密钥的密码，防止其他人用你的机器使用SSH。直接回车默认设置passphrase为无，或者可以选择自己的密码。完成后你的SSH密钥就生成好了，输出如下图：
确认生成SSH密钥。在终端内重新输入步骤一的指令cd ~/.ssh和ls，确认SSH密钥文件已被生成，如下图：
复制SSH密钥。在执行完步骤三后，在终端输入cat id_rsa.pub获取SSH公共密钥内容。复制ssh-rsa ... @mail.ericfrenzy.fun。最后的邮箱地址是博主当时设置邮箱服务器时生成的。邮箱地址是什么无所谓，只要是自己能认出的邮箱地址就行。
在GitHub上添加SSH密钥。在设置页面找到SSH and GPG keys，然后点击页面上的New SSH key。然后会出现下方第二张图所示的窗口。在Title处随意填写一个你能认出是你想授权设备的名字，然后把刚才复制的SSH公共密钥复制到下方的文字框内，然后点击Add SSH key。
测试连接。回到你刚刚的机器打开新的终端，输入ssh -T git@github.com然后回车。接下来跳出一行字不用管，输入yes然后回车。如果最后出现Hi xxx! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.那就说明你的SSH密钥配置成功了！注意：在用如git clone等命令时，要用SSH的URL而不是HTTPS的。

原理

SSH(Secure Shell)协议是一个非常安全的加密和传输协议。它好就好在加密很复杂并且使用非对称密钥加密（所以安全性很高），而且不需要人为记住密码（所以既减少了人为泄露隐私的概率，又让授权变得很方便）。它的加密涉及到一对密钥：公钥和私钥。生成这一对密钥的常见方法有Rivest–Shamir–Adleman (RSA)和Elliptic Curve Digital Signature Algorithm (ECDSA)。
进行SSH验证的时候，客户端会向服务器发送连接请求。服务器收到后会让客户端提供证书。客户端会使用公钥和私钥生成一个SSH证书，并将其发给服务器。服务器验证通过后会记录用户的公钥。这样，在客户端和服务器传输信息的时候，都会使用公钥加密。私钥的作用除了证明你的身份（只有你的电脑上才会有自己的私钥，所以不要分享给别人），还有就是保证了只有持有密钥的人才能解密用公钥加密的信息。这也是为什么你和GitHub服务器SSH验证通过后就无需再次使用用户名和密码验证。

功能拓展

既然介绍过原理，那么这个方法生成的SSH密钥也可用来链接其它服务器。流程大致如下：

配置SSH服务器。常见的工具是OpenSSH。在服务器端首先打开终端运行ssh localhost。如果返回connection refused那就说明服务器还没有配置好SSH。那么可以输入sudo apt-get install openssh-server ii.并回车来配置SSH服务器。安装好后输入sudo service ssh status并回车。如果它的状态是loaded和active，那么说明服务器的SSH就配置好了。
用用户名和密码连接到服务器。如果你已经配置好服务器的SSH或者你想连接到已知的服务器，打开本地的终端输入ssh username@host_ip并回车。其中username是你已经在服务器上注册好的用户名，host_ip是服务器的IP地址。注意，这是使用用户名和密码的连接方法，所以每次你使用这个方法都要重新输入用户名和密码。
用SSH passphrase连接到服务器。用这种方法你不需要每次登录服务器都输入密码（如果你没有设置passphrase）。首先要把你的公钥上传至服务器。可以使用ssh-copy-id，scp，或者手动上传。由于第一种方法最为快捷和方便，这里着重介绍第一种方法。但在这之前，要先生成SSH密钥（参考上方步骤的ssh-keygen -t rsa方法。设置的passphrase就是你用SSH登录需要的密码）。生成好后，在本地终端使用ssh-copy-id username@host_ip命令，其中username是你已经在服务器上注册好的用户名，host_ip是服务器的IP地址。之后输入你在服务器上注册好的用户名的密码（你只需要这一次，因为之后就是使用SSH私钥进行验证了）。输入完成后在客户端终端输入ssh username@host_ip，然后尝试使用passphrase登录服务器。