[开发工具]Azure kinect入门：在visual studio生成第一个 Azure Kinect 应用程序

今天开始第一个程序，参考这篇官方文档，但是写得有点简略，甚至有点抽象，我来实操一下实现过程。

1.首先新建一个c++项目，千篇一律具体参考这个博文

至于头文件那块这么引用：

?在安装好的SDK（下载配置过程在我上一篇博客）包里找到头文件，添加进去。

这些事干完后最好确认vs软件安装没问题，有window10SDK，不然会显示：无法打开源文件
！可以看看这个文章。

?2.安装?NuGet程序包

这个就比较重要了，不安装的话你的程序会报错：没有什么什么的exe

具体步骤：

搜索Azure kinect就会显示出来，先安装第一个就能满足本文的历程了，之后再开发再安装别的。

?万事俱备只差代码，我帮你们copy过来：

#pragma comment(lib, "k4a.lib")
#include <k4a/k4a.h>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    uint32_t count = k4a_device_get_installed_count();
    if (count == 0)
    {
        printf("No k4a devices attached!\n");
        return 1;
    }

    // Open the first plugged in Kinect device
    k4a_device_t device = NULL;
    if (K4A_FAILED(k4a_device_open(K4A_DEVICE_DEFAULT, &device)))
    {
        printf("Failed to open k4a device!\n");
        return 1;
    }

    // Get the size of the serial number
    size_t serial_size = 0;
    k4a_device_get_serialnum(device, NULL, &serial_size);

    // Allocate memory for the serial, then acquire it
    char *serial = (char*)(malloc(serial_size));
    k4a_device_get_serialnum(device, serial, &serial_size);
    printf("Opened device: %s\n", serial);
    free(serial);

    // Configure a stream of 4096x3072 BRGA color data at 15 frames per second
    k4a_device_configuration_t config = K4A_DEVICE_CONFIG_INIT_DISABLE_ALL;
    config.camera_fps       = K4A_FRAMES_PER_SECOND_15;
    config.color_format     = K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32;
    config.color_resolution = K4A_COLOR_RESOLUTION_3072P;

    // Start the camera with the given configuration
    if (K4A_FAILED(k4a_device_start_cameras(device, &config)))
    {
        printf("Failed to start cameras!\n");
        k4a_device_close(device);
        return 1;
    }

    // Camera capture and application specific code would go here

    // Shut down the camera when finished with application logic
    k4a_device_stop_cameras(device);
    k4a_device_close(device);

    return 0;
}

?这时你只需要轻轻的点一下这里

舒服了！！?