安装Vim编辑器
Vi 编辑器是 Linux 和 Unix 上最基本的文本编辑器，工作在字符模式下，支持众多的命令，是一款功能强大，效率很高的文本编辑器。Vi 编辑器可以对文本进行编辑、删除、查找和替换、文本块操作等，全部操作都是在命令模式下进行的。Vi 有两种工作模式：命令模式和输入模式。
在终端输入如下命令，可安装vim
sudo apt-get install vim
查看vim版本
vim --version
启动vim
vi
在命令模式下输入如下所示的命令都可以退出 Vi 编辑器，回到 Shell 界面
| 命令 | 说明 |
|---|
| :q | 退出未被编辑过的文件 | | :q! | 强行退出vi，丢弃所有改动 | | :wq | 存盘退出vi |
Vi 编辑器的整个文本编辑都用键盘而非鼠标来完成，传统的光标移动方式是在命令模式下输入 h、j、k、l 完成光标的移动，后来也支持键盘的方向键以及 Page Up 和 Page Down 翻页键
直接用vi创建文件
vi hello.c
安装GCC
GCC（GNU Compiler Collection，GNU 编译器套件），是由 GNU 开发的编程语言编译 器。GNU 编译器套件包括 C、C++、Objective-C、Fortran、Java、Ada 和 Go 语言的前端， 也包括了这些语言的库（如 libstdc++、libgcj 等）。GCC 的官网是 http://gcc.gnu.org，目前最 新版本是 GCC 12.2。 GCC 支持多种计算机体系结构芯片，如 X86、ARM、MIPS 等，并已被移植到其它多 种硬件平台。
gcc是一个编译器套件，包含很多软件包
| 名称 | 功能 |
|---|
| gcc | C编译器 | | g++ | C++编译器 | | libstdc++ | 标准C++库 |
用于编译和链接 C/C++ 程序所需的文件扩展名如下所示
| 扩展名 | 文件内容 |
|---|
.c | C语言源码 | .C，.cc或.cxx | C++语言源码 | .h | C/C++源代码头文件 | .i | .c文件经过预处理后得到的C语言源代码 | .ii | .C，.cc或.cxx文件经过预处理后得到的C++源代码 | .o | 目标文件，编译过程得到的中间文件 | .s | 汇编语言文件，是.i文件编译后得到的中间文件 | .so | 动态链接库 |
在终端输入如下命令，可安装build-essential包
sudo apt-get install build-essential
查看gcc版本，我的版本为7.5.0
gcc -v
查看linux内核版本，我的版本为5.4.0-125-generic
uname -r
查看ubuntu版本
cat /etc/issue
返回结果
Ubuntu 18.04.6 LTS \n \l
查看已安装gcc版本
ls /usr/bin/gcc*
gcc编译过程
- 预处理：包含头文件，宏定义扩展，条件编译的选择
gcc -E test.c –o test.i
- 编译：将预处理得到的源代码文件，翻译成汇编文件
gcc -S test.i
- 汇编：将汇编语言翻译成机器码
gcc -c test.s
- 链接
gcc test.o
安装OpenCV4.5.4
安装CMake
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
查看CMake版本
cmake --version
默认安装版本是3.10.2
OpenCV4.5.4下载
将.zip文件下载后放在/home/jn中，并输入指令解压文件
unzip opencv-4.5.4
在opencv-4.5.4文件夹下创建build文件夹
mkdir build
进入build文件夹
cd build
在build目录下执行 cmake 和 make
cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
在终端输入
nproc
可查看线程数，线程为4，因此数字为4
make -j4
sudo make install
环境配置
修改动态库
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
/usr/local/lib
sudo ldconfig
更新 PKG_CONFIG_PATH
sudo gedit /etc/bash.bashrc
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
验证
pkg-config --modversion opencv4 #查看版本号
pkg-config --libs opencv4 #查看libs库
代码测试
创建test文件夹，创建test.cpp，创建CMakeLists.txt
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
VideoCapture cap(0);
Mat img;
while (true) {
cap.read(img);
imshow("Image", img);
waitKey(1);
}
return 0;
}
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(test)
find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(test01 test.cpp)
target_link_libraries(test01 ${OpenCV_LIBS})
cmake .
make
遇到问题
Failed to load module "canberra-gtk-module"
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
参考文献：
- Ubuntu 安装 OpenCV 4.5.5
- Ubuntu18.04安装Opencv4.5(最新最详细)
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