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前言
本文介绍如何在Visual Studio Code上编译Arduino的项目
一、参考文档
- 在Visual Studio Code 上的Arduino插件介绍：
https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=vsciot-vscode.vscode-arduino
二、操作步骤
2.1 安装Arduino IDE
官方链接：https://www.arduino.cc/en/software/
版本没有特殊要求
备注：
- 在Visual Studio Code编译Arduino的项目实际上还是使用Arduino的编译环境，所以必须安装Arduino的IDE。
- 在Visual Studio Code编译Arduino的项目时，不要同时开启Arduino IDE，容易出现错误
2.2 在vsCode里安装Arduino插件
2.3 配置arduino的安装路径
2.4 配置好后打开一个Arduino的项目文件夹进行相应的配置
本次举例选用的是第三方的开发板，Arduino官方板操作方式一样
步骤一： 使用vsCode打开Arduino建好的ino,项目文件，选择对应的开发板DOIT DEVKIT_V1（如果是第三方的，请确保在Arduino IDE上已经正常安装）
步骤二： 选择对应的编译器
步骤三: 选择对应COM口并编译，如果COM口正常（以下COM口处理略过）
如果没有COM口，请确认板子是否已经正常连接，对应驱动是否已经正常安装，此处可以参考
关于ESP32 DEVKIT_V1板子资料及环境搭建可以参考
https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/123224154
步骤四： 此处一般会出现一个编译警告，如下图，通过更改json来避免此警告，并加速编译（此处参考待添加）
添加一句"output": “./Arduino/build”,如下所示
步骤五: 编译后进行烧录
烧录方式：先按住BOOT键点烧录，待出现正在上传时可以放开并开始烧录
步骤六： 测试
此处手动打开串口监控器，开始打印雷达数据
三、目前已知问题
预留