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[数据结构与算法]【图解数据结构】外行人也能看懂的哈希表

输入一个错误的英文单词,它就会提示“拼写错误”。这个单词拼写检查功能,虽然很小但却非常实用。是如何实现的呢?

1 什么是散列?

散列表,Hash Table,用数组支持按照下标随机访问数据的特性,所以散列表其实就是数组的一种扩展,由数组演化而来。

假如有89名候选人参加大选。为了方便记录投票,每个候选人胸前会贴上自己的参赛号码。这89名选手的编号依次是1到89。
通过编号快速找到对应的选手信息。你怎么做?

可以把这89人的编号跟数组下标对应,查询编号x的人时,只需将下标为x的数组元素取出,时间复杂度就是O(1)。看来按编号查对应人信息,效率很高。

这就是散列,编号是自然数,并且与数组的下标一一映射,所以利用数组支持根据下标随机访问时间复杂度是O(1),即可实现快速查找编号对应的人信息。

假设编号不能设置这么简单,要加上州名、职位等更详细信息,所以编号规则稍微修改,用6位数字表示。比如051167,其中,前两位05表示州,中间两位11表示职位,最后两位还是原来的编号1到89。

此时如何存储选手信息,才支持通过编号来快速查找人信息?

可以截取编号的后两位作为数组下标,来存取候选人信息数据。当通过编号查询人信息时,同样取编号后两位,作为数组下标读取数组数据。

这就是散列。候选人编号叫作键(key)或关键字,以标识一个候选人。把参赛编号转化为数组下标的映射方法就叫作散列函数(或“Hash函数”“哈希函数”),而散列函数计算得到的值就叫作散列值(或“Hash值”“哈希值”)。

散列表用的就是数组支持按照下标随机访问的时候,时间复杂度是O(1)的特性。我们通过散列函数把元素的键值映射为下标,然后将数据存储在数组中对应下标的位置。当我们按照键值查询元素时,我们用同样的散列函数,将键值转化数组下标,从对应的数组下标的位置取数据。

1.1 装载因子(load factor)

表示空位的多少:

散列表的装载因子=填入表中的元素个数/散列表的长度
  • 装载因子越大,说明空闲位置越少,哈希冲突概率越大,插入过程要多次寻址或拉长链,查找也会因此变得很慢。
  • 太小,会导致内存浪费严重。

1.2 哈希表碰撞攻击

有些攻击者会构造数据,使得所有数据经过hash函数后同槽。若使用的链表法,这时哈希表就会退化为链表,查询时间复杂度从O(1)急剧退化为O(n)。

若哈希表有10w数据,退化后的hash表查询效率就下降10万倍。若之前运行100次查询需0.1s,则现在需1w s。这就可能消耗大量CPU或线程资源,导致系统无法响应其他请求,即拒绝服务攻击(DoS)。

2 hash函数

即hash(key),其中key表示元素的K值,hash(key)的值表示经过散列函数计算得到的hash值。

若编号就是数组下标,所以hash(key)就等于key。改造后的例子,写成hash函数稍微有点复杂。我用伪代码将它写成函数就是下面这样:

int hash(String key) {
  // 获取后两位字符
  string lastTwoChars = key.substr(length-2, length);
  // 将后两位字符转换为整数
  int hashValue = convert lastTwoChas to int-type;
  return hashValue;
}

但现实都是复杂的,若候选人编号是随机生成的N位数或a到z之间的字符串,散列函数该如何实现?

2.1 要求

  • 散列函数计算得到的散列值是个非负整数
    因为数组下标从0开始
  • 若key1 = key2,则hash(key1) == hash(key2)
  • 若key1 ≠ key2,则hash(key1) ≠ hash(key2)
    此要求看起来合理,但实际上几乎找不到一个不同key对应散列值都不同的散列函数,即使如MD5、SHA、CRC。而且数组存储空间也是有限的,散列冲突概率就更大了。
  • 不能太复杂
    过度复杂会消耗大量计算时间,影响hash表性能
  • hash函数生成的值要尽可能随机并且均匀分布
    避免或最小化哈希冲突,而且即便出现冲突,散列到每个槽里的数据也会比较平均,不会数据倾斜

2.2 案例

处理手机号码,因为手机号码前几位重复的可能性很大,但后面几位就比较随机,可以取手机号后四位作为散列值。这种设计方法称为“数据分析法”。

单词拼写检查功能的hash函数可考虑:

  • 将单词中每个字母的ASCll码值“进位”相加
  • 再跟哈希表的size求余、取模,作为散列值

比如,英文单词java,我们转化出来的散列值就是下面这样:

hash("java")=(("j" - "a") * 26*26*26 + ("a" - "a")*26*26 + ("v" - "a")*26+ ("a"-"a")) / 78978

还有很多设计方法,比如直接寻址法、平方取中法、折叠法、随机数法等。hash函数设计的好坏,决定了哈希表冲突的概率大小,也直接决定了哈希表的性能。

无论设计的多么优秀,还是得考虑如何解决散列冲突问题。

3 散列冲突

3.1 开放寻址法

若出现hash冲突,就重新探测一个空闲位置,将其插入。
最简单的就是

3.1.1 线性探测(Linear Probing)

当我们往散列表中插入数据时,如果某个数据经过散列函数散列之后,存储位置已经被占用了,我们就从当前位置开始,依次往后查找,看是否有空闲位置,直到找到为止。如ThreadLocalMap。

案例

  • 黄块
    空闲位置
  • 橙块
    已存储数据

散列表的大小10,在元素x插入散列表之前,已有6个元素在散列表。
x经过Hash算法后,被hash到下标7处,但该位置已有数据,所以hash冲突。
顺序再往后一个个找,看有无空闲位置,遍历到尾部都没有空闲位置,就再从表头开始找,直到找到空闲位置2插入。

查找元素

类似插入过程。通过hash函数求出要查找元素的键值对应的散列值,然后比较数组中下标为散列值的元素和要查找的元素:

  • 若相等
    则为目标元素
  • 否则
    继续顺序往后查找

若遍历到数组中的空闲位置,还没找到,说明目标元素不在散列表。

线性探测法的散列表,删除操作不能单纯地把要删除的元素置null。这是为什么呢?
查找时,一旦通过线性探测方法,找到一个空闲位置,即可认定散列表不存在该数据。
但若该空闲位置是我们后来删除的,就会导致原来的查找算法失效。本来存在的数据,会被认定为不存在。

可以将删除的元素,特殊标记为deleted。当线性探测查找时,遇到deleted空间,并不是停下来,而是继续往下探测。

缺陷

线性探测法其实存在很大问题。当散列表中数据越多,hash冲突可能性越大,空闲位越少,线性探测时间越久。
极端情况下,可能需探测整个散列表,所以最坏时间复杂度O(n)。

删除和查找时,也可能线性探测整张散列表,才能找到要查找或删除的数据。

二次探测(Quadratic probing)

双重散列(Double hashing)

类似线性探测,线性探测每次探测的步长是1,那它探测的下标序列就是

  • hash(key)+0
  • hash(key)+1
  • hash(key)+2
  • 。。。

二次探测探测的步长就变成了原来的“二次方”,即探测的下标序列是:

  • hash(key)+0
  • hash(key)+12
  • hash(key)+22
  • ……

双重散列就是不仅要使用一个散列函数,而使用一组散列函数:
先用第一个散列函数,如果计算得到的存储位置已被占用,再用第二个散列函数,直到找到空闲位。

不管哪种探测方法,当散列表中空闲位置不多时,散列冲突的概率就会大大提高。为了尽可能保证散列表的操作效率,一般情况下,我们会尽可能保证散列表中有一定比例的空闲槽位。

优点

  • 不像链表法,需要拉很多链表。数据都存在数组中,可有效地利用CPU缓存加快查询速度
  • 序列化也更简单。链表法包含指针,序列化比较麻烦。

缺点

  • 删除数据时,需特殊标记已删除的数据
  • 所有的数据都存储在一个数组中,冲突的代价更高

所以,使用开放寻址法解决冲突的散列表,装载因子的上限不能太大。这也导致这种方法比链表法更浪费内存空间。

当数据量比较小、装载因子小的时候,适合采用开放寻址法。这也是Java中的ThreadLocalMap使用开放寻址法解决散列冲突的原因。

3.2 链表法

相比开放寻址法简单。
散列表中,每个“桶(bucket)”或“槽(slot)”对应一条链表:散列值相同的元素放到相同槽位对应的链表。

  • 插入时,只需通过hash函数计算对应槽位,将其插入到对应链表,时间复杂度O(1)。

查找、删除

同样通过hash函数计算出对应槽,然后遍历链表查找或删除。
时间复杂度都和链表长度k成正比,即O(k),所以查询的效率并非简单地O(1),若hash函数设计得不好或loadFactor过高,都可能导致散列冲突发生的概率升高,查询效率下降。

对于散列均匀的hash函数,理论上:

k=n/m

其中n表示散列中数据的个数,m表示散列表中“槽”的个数。

优点

  • 对内存的利用率比开放寻址法要高
    因为链表结点可以在需要的时候再创建,并不需要像开放寻址法那样事先申请好。这也是链表优于数组的地方。
  • 对大装载因子的容忍度更高。开放寻址法只能适用装载因子小于1的情况。接近1时,就可能会有大量的散列冲突,导致大量的探测、再散列等,性能会下降很多。但是对于链表法来说,只要散列函数的值随机均匀,即便装载因子变成10,也就是链表的长度变长了而已,虽然查找效率有所下降,但是比起顺序查找还是快很多。

缺点

链表因为要存储指针,所以对于比较小的对象的存储,是比较消耗内存的,还有可能会让内存的消耗翻倍。而且,因为链表中的结点是零散分布在内存中的,不是连续的,所以对CPU缓存是不友好的,这方面对于执行效率也有一定的影响。

存储的是大对象,也就是说要存储的对象的大小远远大于一个指针的大小(4个字节或者8个字节),那链表中指针的内存消耗在大对象面前就可以忽略了。

对链表法稍加改造,可以实现一个更加高效的散列表。那就是,我们将链表法中的链表改造为其他高效的动态数据结构,比如跳表、红黑树。这样,即便出现散列冲突,极端情况下,所有的数据都散列到同一个桶内,那最终退化成的散列表的查找时间也只不过是O(logn)。这样也就有效避免了前面讲到的散列碰撞攻击。

基于链表的散列冲突处理方法比较适合存储大对象、大数据量的散列表,而且,比起开放寻址法,它更加灵活,支持更多的优化策略,比如用红黑树代替链表。

4 扩容

  • 没有频繁插入和删除的静态数据集合,即使实习生也能轻松根据数据特点,设计出优秀的hash函数
  • 而动态hash表,数据频繁变动,无法预估数据个数,所以无法预申请一个足够的hash表。随数据越多,装载因子就会慢慢变大。当装载因子大到一定程度后,哈希冲突就会令程序窒息,此时资深的程序员们该咋办呢?

针对hash表,当 loadFactor 过大,可进行动态扩容,新申请更大的hash表,将数据迁移至新hash表。
假设每次扩容,申请一个原来hash表两倍size的。若原hash表装载因子0.8,则扩容后的新hash表装载因子就降为原来的一半0.4了。

但hash表的扩容,数据搬移操作要复杂很多。因为哈希表的大小变了,数据的存储位置也变了,需通过hash函数重新计算每个数据的存储位置。

原来hash表的21存储在0位,迁移新hash表后存储在7位。

动态扩容的散列表,插入操作的时间复杂度是多少呢?

插入一个数据:

  • 最好无需扩容,时间复杂度O(1)
  • 最坏情况,hash表loadFactor过高,开启扩容新申请内存空间,重新计算哈希位置并迁移数据,时间复杂度O(n)。用摊还分析法,均摊情况下,时间复杂度接近最好情况,就是O(1)。

动态散列表,随着数据的删除,散列表中的数据会越来越少,空闲空间会越来越多。
如果对空间消耗非常敏感,可以在装载因子小于某个值之后,启动动态缩容。
如果更在意执行效率,能够容忍多消耗一点内存空间,就不用费劲缩容。

避免低效扩容

大部分情况下,动态扩容的hash表插入一个数据都很快,但特殊情况下,当装载因子达阈值,需先扩容,再插数据。这时,插入数据就会变得很慢!
若hash表当前大小为1G,想扩容为原来2倍,就需对1G数据重新计算哈希值并从原hash表搬移到新表,听着都耗时!
所以这时,“一次性”扩容机制就不合适了。

为避免一次性扩容耗时过多,可将扩容操作穿插在插入操作的过程中分批完成。当装载因子达阈值后,只申请新空间,但并不将老数据搬移到新hash表。

当有新数据插入,将新数据插入新hash表中,并从老原hash表拿出一个数据放入新hash表。
每次插入一个数据到散列表,重复上面过程。
经过多次插入操作之后,原hash表的数据就一点点都迁移至新hash表。这就不会一次性数据搬移,插入操作就都变得很快了。

这期间的查询操作怎么做?
为兼容新、老hash表数据,先查新hash表,没找到再去原hash表查找。

通过这样的均摊,将一次性扩容代价,均摊到多次插入操作,解决一次性扩容耗时过多问题。这时任何情况下,插入一个数据的时间复杂度都是O(1)。

应用

强大的 HashMap

1.初始大小
HashMap默认的初始大小是16,当然这个默认值是可以设置的,如果事先知道大概的数据量有多大,可以通过修改默认初始大小,减少动态扩容的次数,这样会大大提高HashMap的性能。

2.装载因子和动态扩容
最大装载因子默认是0.75,当HashMap中元素个数超过0.75*capacity(capacity表示散列表的容量)的时候,就会启动扩容,每次扩容都会扩容为原来的两倍大小。

3.散列冲突解决方法
HashMap底层采用链表法来解决冲突。即使负载因子和散列函数设计得再合理,也免不了会出现拉链过长的情况,一旦出现拉链过长,则会严重影响HashMap的性能。

于是,在JDK1.8版本中,为了对HashMap做进一步优化,我们引入了红黑树。而当链表长度太长(默认超过8)时,链表就转换为红黑树。我们可以利用红黑树快速增删改查的特点,提高HashMap的性能。当红黑树结点个数少于8个的时候,又会将红黑树转化为链表。因为在数据量较小的情况下,红黑树要维护平衡,比起链表来,性能上的优势并不明显。

4.散列函数
散列函数的设计并不复杂,追求的是简单高效、分布均匀。我把它摘抄出来,你可以看看。

int hash(Object key) {
    int h = key.hashCode()return (h ^ (h >>> 16)) & (capitity -1); //capicity表示散列表的大小
}

其中,hashCode()返回的是Java对象的hash code。比如String类型的对象的hashCode()就是下面这样:

public int hashCode() {
  int var1 = this.hash;
  if(var1 == 0 && this.value.length > 0) {
    char[] var2 = this.value;
    for(int var3 = 0; var3 < this.value.length; ++var3) {
      var1 = 31 * var1 + var2[var3];
    }
    this.hash = var1;
  }
  return var1;
}

单词拼写检查功能是如何实现的?

常用英文单词20万个,假设单词平均长度10个字母,平均一个单词占用10字节,那20万英文单词大约占2MB存储空间,这完全可以放在内存。所以我们可以用散列表来存储整个英文单词词典。

当用户输入某个英文单词时,拿用户输入的单词去散列表中查找:

  • 查到,则说明拼写正确
  • 没有查到,则说明拼写可能有误,给予提示

这就能轻松实现快速判断是否存在拼写错误。

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加:2021-09-06 11:24:08  更:2021-09-06 11:25:11 
 
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