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[数据结构与算法]机器学习 决策树


一、决策树简介

1.什么是决策树

分类决策树模型是一种描述对实例进行分类的树形结构。 决策树由结点和有向边组成。结点有两种类型:内部结点和叶 节点。内部结点表示一个特征或属性,叶节点表示一个类

2.基本原理介绍

下图所示流程图就是一个决策树,正方形代表判断模块,椭圆代表终止模块,表示已经得出了结论,可以终止运行。从判断模块引出的左右箭头叫做分支,它可以到达另一个判断模块或者终止模块。下图构造的是一个假想的邮件分类系统, 首先它检测发送邮件域名地址:
如果地址为myEmployer.com,则将其放在分类“无聊时需要阅读的邮件”中。
如果邮件不是来自这个域名,则检查邮件内容里是否包含单词曲棍球。
如果包含则将邮件归类到“需要及时处理的朋友邮件”。
如果不包含则将邮件归类到“无需阅读的垃圾邮件”。
在这里插入图片描述

3.决策树的优缺点

优点

计算复杂度不高,输出结果易于理解,对中间值的缺失不敏感,可以处理不相关特征数据。

缺点

可能会产生过度匹配问题。

二、决策树的构造

1.决策树构造的一般流程

(1)收集数据:可以使用任何方法
(2)准备数据:树构造算法只适用于标称型数据,因此数值型数据必须离散化
(3)分析数据:可以使用任何方法,构造树完成之后,我们应该检查图形是否符合预期
(4)训练算法:构造树的数据结构
(5)测试算法:使用经验树计算错误率
(6)使用算法:此步骤可以使用于任何监督学习算法,而使用决策树可以更好地理解数据的内在含义

2.三种划分方法

2.1信息增益:ID3

2.1.1信息熵定义与计算方法

“信息熵”是度量样本集合纯度最常用的一种指标,假定 当前样本集合D中第k类样本所占的比例为 pk (K=1, 2, …, |y|) ,则D的信息熵定义为:
在这里插入图片描述Ent(D)的值越小,则D的纯度越高
? 计算信息熵时约定:若p = 0,则plog2p=0
? Ent(D)的最小值为0,最大值为log2|y|

2.1.2信息增益定义与计算方法

离散属性a有V个可能的取值{a1, a2, …, aV},用a来进行划分,则会产 生V个分支结点,其中第v个分支结点包含了D中所有在属性a上取值为 av的样本,记为Dv。则可计算出用属性a对样本集D进行划分所获得的 “信息增益”:
在这里插入图片描述一般而言,信息增益越大,则意味着使用属性a来进行划分所获得的 “纯度提升”越大

2.1.3存在的问题

信息增益对可取值数目较多的属性有所偏好

2.2增益率:C4.5

2.2.1增益率定义与计算方法

在这里插入图片描述其中

在这里插入图片描述称为属性a的“固有值” [Quinlan, 1993],属性a的可能取值数 目越多(即V越大),则IV(a)的值通常就越大

2.2.2存在问题

增益率准则对可取值数目较少的属性有所偏好

2.3基尼指数:CART

2.3.1基尼指数的定义与计算方法

在这里插入图片描述

三、 代码实现决策树的构造(信息增益)

1.计算信息熵(代码实现)


def calcShannonEnt(dataSet):
    # 返回数据集的行数
    numEntries = len(dataSet)
    # 保存每个标签(Label)出现次数的字典
    labelCounts = {}
    # 对每组特征向量进行统计
    for featVec in dataSet:
        # 提取标签(Label)信息
        currentLabel = featVec[-1]
        # 如果标签(Label)没有放入统计次数的字典,添加进去
        if currentLabel not in labelCounts.keys():
            labelCounts[currentLabel] = 0
        # Label计数
        labelCounts[currentLabel] += 1
    # 香农熵
    shannonEnt = 0.0
    # 计算香农熵
    for key in labelCounts:
        # 选择该标签(Label)的概率
        prob = float(labelCounts[key])/numEntries
        # 利用公式计算香农熵
        shannonEnt -= prob * log(prob, 2)
    # 返回香农熵
    return shannonEnt
def createDataSet():
    # 数据集
    dataSet = [[1, 1, 'yes'],
               [1, 1, 'yes'],
               [1, 0, 'no'],
               [0, 1, 'no'],
               [0, 1, 'no']]
    # 分类属性
    labels = ['no surfacing', 'flippers']
    # 返回数据集和分类属性
    return dataSet, labels

2.划分数据集(代码实现)

def splitDataSet(dataSet, axis, value):
    # 创建返回的数据集列表
    retDataSet = []
    # 遍历数据集
    for featVec in dataSet:
        if featVec[axis] == value:
            # 去掉axis特征
            reducedFeatVec = featVec[:axis]
            # 将符合条件的添加到返回的数据集
            reducedFeatVec.extend(featVec[axis + 1:])
            retDataSet.append(reducedFeatVec)
    # 返回划分后的数据集
    return retDataSet

3.递归构造决策树(代码实现)

工作原理:得到原始数据集,然后基于最好的属性值划分数据集,由于特征值可能多于两个,因此可能存在大于两个分支的数据集划分。第一次划分之后,数据将被向下传递到树分支的下一个节点,在这个节点上,我们可以再次划分数据。因此我们可以采用递归的原则处理数据集。

递归结束的条件:程序遍历完所有划分数据集的属性,或者每个分支下的所有实例都具有相同的分类。如果所有实例具有相同的分类,则得到一个叶子节点或者终止块。任何到达叶子节点的数据必然属于叶子节点的分类。如果数据集已经处理了所有属性,但是类标签依然不是唯一的,此时我们需要决定如何定义该叶子节点,在这种情况下,我们通常会采用多数表决的方法决定该叶子节点的分类。

#多数表决
def majorityCnt(classList):
    classCount = {}
    # 统计classList中每个元素出现的次数
    for vote in classList:
        if vote not in classCount.keys():classCount[vote] = 0
        classCount[vote] += 1
    # 根据字典的值降序排序
    sortedClassCount = sorted(classCount.items(), key = operator.itemgetter(1), reverse = True)
    # 返回classList中出现次数最多的元素
    return sortedClassCount[0][0]

#创建决策树
def createTree(dataSet, labels):
    # 取分类标签
    classList = [example[-1] for example in dataSet]
    # 所有的类标签完全相同,则直接返回该类标签
    if classList.count(classList[0]) == len(classList):
        return classList[0]
    # 遍历完所有特征时返回出现次数最多的类标签
    if len(dataSet[0]) == 1:
        return majorityCnt(classList)
    # 选择最优特征
    bestFeat = chooseBestFeatureToSplit(dataSet)
    # 最优特征的标签
    bestFeatLabel = labels[bestFeat]
    # 根据最优特征的标签生成树
    myTree = {bestFeatLabel:{}}
    # 删除已经使用特征标签
    del(labels[bestFeat])
    # 得到训练集中所有最优特征的属性值
    featValues = [example[bestFeat] for example in dataSet]
    # 去掉重复的属性值
    uniqueVals = set(featValues)
    # 遍历特征,创建决策树。
    for value in uniqueVals:
        # 复制了类标签,并将其存储在新列表变量 subLabels
        subLabels = labels[:]
        myTree[bestFeatLabel][value] = createTree(splitDataSet(dataSet, bestFeat, value), subLabels)
    return myTree

4.在Python中使用matplotlib注解绘制决策树(代码实现)

#获得叶节点的数目
def getNumLeafs(myTree):
    # 初始化叶子
    numLeafs = 0
    #python3中myTree.keys()返回的是dict_keys,不在是list,
    #所以不能使用myTree.keys()[0]的方法获取结点属性,可以使用list(myTree.keys())[0]
    firstStr = next(iter(myTree))
    # 获取下一组字典
    secondDict = myTree[firstStr]
    for key in secondDict.keys():
        # 测试该结点是否为字典,如果不是字典,代表此结点为叶子结点
        if type(secondDict[key]).__name__=='dict':
            numLeafs += getNumLeafs(secondDict[key])
        else:   numLeafs +=1
    return numLeafs


#获得决策树深度
def getTreeDepth(myTree):
    # 初始化决策树深度
    maxDepth = 0
    #python3中myTree.keys()返回的是dict_keys,不在是list,
    #所以不能使用myTree.keys()[0]的方法获取结点属性,可以使用list(myTree.keys())[0]
    firstStr = next(iter(myTree))
    # 获取下一个字典
    secondDict = myTree[firstStr]
    for key in secondDict.keys():
        #测试该结点是否为字典,如果不是字典,代表此结点为叶子结点
        if type(secondDict[key]).__name__=='dict':
            thisDepth = 1 + getTreeDepth(secondDict[key])
        else:   thisDepth = 1
        # 更新层数
        if thisDepth > maxDepth: maxDepth = thisDepth
    return maxDepth


#输出预先存储的树信息
def retrieveTree(i):
    """
    用于测试的预定义的树结构 
    """
    listOfTrees = [{'no surfacing': {0: 'no', 1: {'flippers': {0: 'no', 1: 'yes'}}}},
                   {'no surfacing': {0: 'no', 1: {'flippers': {0: {'head': {0: 'no', 1: 'yes'}}, 1: 'no'}}}}
                  ]
    return listOfTrees[i]

//标注有向边属性值
def plotMidText(cntrPt, parentPt, txtString):
    xMid = (parentPt[0]-cntrPt[0])/2.0 + cntrPt[0]#计算标注位置
    yMid = (parentPt[1]-cntrPt[1])/2.0 + cntrPt[1]
    createPlot.ax1.text(xMid, yMid, txtString, va="center", ha="center", rotation=30)

#绘制决策树
def plotTree(myTree, parentPt, nodeTxt):
    # 设置结点格式
    decisionNode = dict(boxstyle="sawtooth", fc="0.8")
    # 设置叶结点格式
    leafNode = dict(boxstyle="round4", fc="0.8")
    # 获取决策树叶结点数目,决定了树的宽度
    numLeafs = getNumLeafs(myTree)
    # 获取决策树层数
    depth = getTreeDepth(myTree)
    # 下个字典
    firstStr = next(iter(myTree))
    # 中心位置
    cntrPt = (plotTree.xOff + (1.0 + float(numLeafs))/2.0/plotTree.totalW, plotTree.yOff)
    # 标注有向边属性值
    plotMidText(cntrPt, parentPt, nodeTxt)
    # 绘制结点
    plotNode(firstStr, cntrPt, parentPt, decisionNode)
    # 下一个字典,也就是继续绘制子结点
    secondDict = myTree[firstStr]
    # y偏移
    plotTree.yOff = plotTree.yOff - 1.0/plotTree.totalD
    for key in secondDict.keys():
        # 测试该结点是否为字典,如果不是字典,代表此结点为叶子结点不是叶结点,递归调用继续绘制
        if type(secondDict[key]).__name__=='dict':
            plotTree(secondDict[key],cntrPt,str(key))
        # 如果是叶结点,绘制叶结点,并标注有向边属性值
        else:
            plotTree.xOff = plotTree.xOff + 1.0/plotTree.totalW
            plotNode(secondDict[key], (plotTree.xOff, plotTree.yOff), cntrPt, leafNode)
            plotMidText((plotTree.xOff, plotTree.yOff), cntrPt, str(key))
    plotTree.yOff = plotTree.yOff + 1.0/plotTree.totalD
    
#创建绘制面板:
def createPlot(inTree):
    # 创建fig
    fig = plt.figure(1, facecolor='white')
    # 清空fig
    fig.clf()
    axprops = dict(xticks=[], yticks=[])
    # 去掉x、y轴
    createPlot.ax1 = plt.subplot(111, frameon=False, **axprops)
    # 获取决策树叶结点数目
    plotTree.totalW = float(getNumLeafs(inTree))
    # 获取决策树层数
    plotTree.totalD = float(getTreeDepth(inTree))
    # x偏移
    plotTree.xOff = -0.5/plotTree.totalW; plotTree.yOff = 1.0;
    # 绘制决策树
    plotTree(inTree, (0.5,1.0), '')
    # 显示绘制结果
    plt.show()


#main
if __name__ == '__main__':
    myTree = retrieveTree(0)
    createPlot(myTree)

运行截图:
在这里插入图片描述

5.使用决策树执行分类(代码实现)

依靠训练数据构造了决策树之后,我们可以将它用于实际数据的分类。在执行数据分类时,需要决策树以及用于构造树的标签向量。然后,程序比较测试数据与决策树上的数值,递归执行该过程直到进入叶子节点;最后将测试数据定义为叶子节点所属的类型。
代码如下:

"""
Parameters:
    inputTree - 已经生成的决策树
    featLabels - 存储选择的最优特征标签
    testVec - 测试数据列表,顺序对应最优特征标签
Returns:
    classLabel - 分类结果
"""
def classify(inputTree, featLabels, testVec):
    # 获取决策树结点
    firstStr = next(iter(inputTree))
    # 下一个字典
    secondDict = inputTree[firstStr]
    featIndex = featLabels.index(firstStr)
    for key in secondDict.keys():
        if testVec[featIndex] == key:
            if type(secondDict[key]).__name__ == 'dict':
                classLabel = classify(secondDict[key], featLabels, testVec)
            else: classLabel = secondDict[key]
    return classLabel

6.决策树的存储(代码实现)

构造决策树是很耗时的任务,即使处理很小的数据集,如前面的样本数据,也要花费几秒的时间,如果数据集很大,将会耗费很多计算时间。然而用创建好的决策树解决分类问题,则可以很快完成。因此,为了节省计算时间,最好能够在每次执行分类时调用已经构造好的决策树
代码如下:

def storeTree(inputTree, filename):
    with open(filename, 'wb') as fw:
        pickle.dump(inputTree, fw)
def grabTree(filename):
    fr = open(filename, 'rb')
    return pickle.load(fr)

四、 实例:预测车辆状况

车辆的状况分为四类:

unacc (Unacceptable 状况很差)
acc (Acceptable 状况一般)
good (Good 状况好)
vgood (Very good 状况非常好)

通过一下分类属性来判断车辆的状况:

buying (购买价: vhigh, high, med, low)
maint (维护价: vhigh, high, med, low)
doors (几个门: 2, 3, 4, 5more)
persons (载人量: 2, 4, more)
lug_boot (贮存空间: small, med, big)
safety (安全性: low, med, high)

数据样本:
在这里插入图片描述代码实现:

if __name__ == '__main__':
    fr = open('carTrain.txt')
    cars = [inst.strip().split('\t') for inst in fr.readlines()]
    carLabels = ['buying', 'maint', 'doors', 'persons', 'lub_boot', 'safety']
    carsTree = createTree(cars, carLabels)
    print(carsTree)
    createPlot(carsTree)

测试结果

>>>
{'safety': {'low': 'unacc', 'med': {'persons': {'2': 'unacc', '4': {'buying': {'low': {'maint': {'low': 'acc', 'med': 'good', 'high': 'acc', 'vhigh': 'acc'}}, 'med': {'maint': {'low': 'acc', 'med': 'acc', 'high': 'unacc', 'vhigh': 'acc'}}, 'high': {'maint': {'low': 'unacc', 'med': 'acc', 'high': 'unacc', 'vhigh': 'unacc'}}, 'vhigh': {'maint': {'low': 'unacc', 'med': 'acc', 'high': 'unacc', 'vhigh': 'unacc'}}}}, 'more': {'buying': {'low': {'maint': {'med': {'doors': {'2': 'good', '3': 'good', '4': 'acc'}}, 'vhigh': {'doors': {'2': 'acc', '3': 'acc', '4': 'unacc'}}}}, 'med': {'doors': {'2': 'acc', '3': 'acc', '4': {'maint': {'med': 'acc', 'vhigh': 'unacc'}}}}, 'high': {'maint': {'med': {'doors': {'2': 'acc', '3': 'acc', '4': 'unacc'}}, 'vhigh': 'unacc'}}, 'vhigh': {'maint': {'med': {'doors': {'2': 'acc', '3': 'acc', '4': 'unacc'}}, 'vhigh': 'unacc'}}}}}}, 'high': {'persons': {'4': {'buying': {'low': {'maint': {'med': {'doors': {'2': 'vgood', '3': 'good', '4': 'good'}}, 'vhigh': 'acc'}}, 'med': {'doors': {'2': {'maint': {'med': 'vgood', 'vhigh': 'acc'}}, '3': 'acc', '4': 'acc'}}, 'high': {'maint': {'med': 'acc', 'vhigh': 'unacc'}}, 'vhigh': {'maint': {'med': 'acc', 'vhigh': 'unacc'}}}}, '2': 'unacc', 'more': {'buying': {'low': {'doors': {'4': 'vgood', '3': 'vgood', '5more': {'maint': {'low': 'good', 'high': 'acc'}}}}, 'med': {'maint': {'low': {'doors': {'4': 'vgood', '3': 'vgood', '5more': 'good'}}, 'high': 'acc'}}, 'high': 'acc', 'vhigh': {'maint': {'low': 'acc', 'high': 'unacc'}}}}}}}}

五、 总结

1.三者比较

在这里插入图片描述

2.何时停止决策树的分裂

决策树不可能不限制地生长,总有停止分裂的时候,最极端的情况是当节点分裂到只剩下一个数据点时自动结束分裂,但这种情况下树过于复杂,而且预测的经度不高。一般情况下为了降低决策树复杂度和提高预测的经度,会适当提前终止节点的分裂。
以下是决策树节点停止分裂的一般性条件:
(1)最小节点数
当节点的数据量小于一个指定的数量时,不继续分裂。两个原因:一是数据量较少时,再做分裂容易强化噪声数据的作用;二是降低树生长的复杂性。提前结束分裂一定程度上有利于降低过拟合的影响。
(2)熵或者基尼值小于阀值。
? 由上述可知,熵和基尼值的大小表示数据的复杂程度,当熵或者基尼值过小时,表示数据的纯度比较大,如果熵或者基尼值小于一定程度数,节点停止分裂。
(3)决策树的深度达到指定的条件
节点的深度可以理解为节点与决策树跟节点的距离,如根节点的子节点的深度为1,因为这些节点与跟节点的距离为1,子节点的深度要比父节点的深度大1。决策树的深度是所有叶子节点的最大深度,当深度到达指定的上限大小时,停止分裂。
(4)所有特征已经使用完毕,不能继续进行分裂。
? 被动式停止分裂的条件,当已经没有可分的属性时,直接将当前节点设置为叶子节点。

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