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[数据结构与算法]数据结构--排序之快速排序

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🏂快速排序基本思想及其代码实现

快速排序是Hoare于1962年提出的一种二叉树结构的交换排序方法,其基本思想为:任取待排序元素序列中的某元素作为基准值,按照该排序码将待排序集合分割成两子序列,左子序列中所有元素均小于基准值,右子序列中所有元素均大于基准值,然后最左右子序列重复该过程,直到所有元素都排列在相应位置上为止。快排每一趟都会有一个元素回到它真正的位置。

每次排序选定的轴值就是它最终的位置,所以i次排序后,至少有i个元素确定最终位置。

🥽1. hoare版本
图解
一般选最左边做key,单趟排序以后的目标:左边的值比key小,右边的值比key要大

在这里插入图片描述

R先出发,找比key小的值,找到后,L后出发,找比key要大的值,找到后两个值交换。
在这里插入图片描述
R继续出发,重复上述步骤。
在这里插入图片描述
R继续出发直至相遇,相遇点的值和key值交换,一趟排序后,比key小的值在左边,比key大的值在右边。
在这里插入图片描述
快速排序要记住一个原则。

选最左边做key,右边先走。相遇时的值比key小。
选最右边做key,左边先走。相遇时的值比key大。

过程我们知道了,我们来用代码实现一下

void Partion(int* a,int left,int right)
{
	int keyi = left;
	while(left < right)
	{
		//右边先走,找小
		while(a[right] > a[keyi])
		{
			right--;
		}
		//左边再走,找大
		while(a[left] < a[keyi])
		{
			left++;
		}
		Swap(&a[left],&a[right]);
	}
	Swap(&a[left],&a[keyi]);
}

这段代码看似写完了,实际上我们已经写出bug了。
在这里插入图片描述
你会发现当遇到这两种情况时,这个排序就出问题了。
写出这个bug的原因是因为没有考虑到相等的情况。

void Partion(int* a,int left,int right)
{
	int keyi = left;
	while(left <= right)
	{
		//右边先走,找小
		while(a[right] >= a[keyi])
		{
			right--;
		}
		//左边再走,找大
		while(a[left] <= a[keyi])
		{
			left++;
		}
		Swap(&a[left],&a[right]);
	}
	Swap(&a[left],&a[keyi]);
}

补上这种情况,对着刚刚的图走一遍,发现代码还是有问题,右边的值一直大于key,right的值一直递减,最终会导致数组越界。所以还要限制一下right的范围。

int Partion(int* a,int left,int right)
{
	int keyi = left;
	while(left <= right)
	{
		//右边先走,找小
		while(left < right && a[right] >= a[keyi])
		{
			right--;
		}
		//左边再走,找大
		while(left < right && a[left] <= a[keyi])
		{
			left++;
		}
		Swap(&a[left],&a[right]);
	}
	Swap(&a[left],&a[keyi]);
	return left;
}

这样这个单趟的快速排序就完美了。
单趟排完后,这些数被分为了两个区间,一个是[left,keyi-1],另一个是[keyi+1,right],然后分别对这两个区间再进行一次单趟的排序,很明显这里要用递归。

void QuickSort(int* a,int left,int right)
{
	if(left >= right)
		return;
	int keyi = Partion(a,left,right);//接收key的下标值
	QuickSort(a,left,keyi-1);
	QuickSort(a,keyi+1,right);
}

时间复杂度:O( N ? l o g 2 N N*log_2N N?log2?N)
在这里插入图片描述
🥌快排的缺陷:
1.如果遇到有序的情况,快排的时间复杂度为O( N 2 N^{2} N2)
在这里插入图片描述
这种情况递归深度太深,会导致栈溢出,造成这种情况的原因是key值的选取不好,针对这种情况我们可以采用三数取中的方法来取key的值。

int GetMidIndex(int* a,int left,int right)
{
	int mid = left + (right-left)/2;
	if(a[left] < a[mid])
	{
		if(a[mid] < a[right])
		{
			return mid;
		}
		else if(a[left] > a[right])
		{
			return left;
		}
		else
		{
			return right;
		}
	}
	else
	{
		if(a[mid] > a[right])
		{
			return mid;
		}
		else if(a[left] < a[right])
		{
			return left;
		}
		else
		{
			return right;
		}
	}
}

写完这个我们就可以把原来的代码给完善了。

int Partion(int* a,int left,int right)
{
	int mini = GetMidIndex(a,left,right);
	Swap(&a[mini],&a[left]);
	
	int keyi = left;
	while(left <= right)
	{
		//右边先走,找小
		while(a[right] >= a[keyi])
		{
			right--;
		}
		//左边再走,找大
		while(a[left] <= a[keyi])
		{
			left++;
		}
		Swap(&a[left],&a[right]);
	}
	Swap(&a[left],&a[keyi]);
}
void QuickSort(int* a,int left,int right)
{
	if(left >= right)
		return;
	int keyi = Partion(a,left,right);//接收key的下标值
	QuickSort(a,left,keyi-1);
	QuickSort(a,keyi+1,right);
}

有了三数取中的快排,它面对有序的情况也被优化了。
🧊2. 挖坑法
图解
同样地,还是R出发
在这里插入图片描述
R找到比key小的值停下,把这个值扔到左边的坑位,R自己形成一个坑。
在这里插入图片描述

然后L开始找比key大的值,然后把这个值扔进坑位,自己形成坑
在这里插入图片描述
R找比key小的,然后把这个值扔进坑位,自己形成坑
在这里插入图片描述

L找比key大的,然后把这个值扔进坑位,自己形成坑
在这里插入图片描述
R找比key小的,与L相遇。用key把相遇时的坑给填上
在这里插入图片描述

int Partion2(int* a,int left,int right)
{
	int mini = GetMidIndex(a,left,right);
	Swap(&a[mini],&a[left]);
	
	int key = a[left];
	int pivot = left;
	while(left < right)
	{
		//右边找小,放到左边的坑里面
		while(left < right && a[right] >= key)
		{
			right--;
		}
		a[pivot] = a[right];
		pivot = right;
		//左边找大,放到右边的坑里面
		while(left < right && a[left] <= key)
		{
			left++;
		}
		a[pivot] = a[left];
	}
	a[pivot] = key;
	return pivot;
}

🏒3. 前后指针法
图解
初始prev和key的位置一样,cur在key后面,cur开始找比key值小的数
在这里插入图片描述
找到以后,prev++prvecur的值进行交换
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
直到他们不同步时交换才真正开始
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
此时cur已经走到尽头了,将key的值和prev的值进行交换
在这里插入图片描述
此时key的左边都比key小,key的右边都比key大。

int Partion3(int* a, int left, int right)
{
	int mini = GetMidIndex(a,left,right);
	Swap(&a[mini],&a[left]);
	
	int keyi = left;
	int prev = left;
	int cur = prev + 1;
	while (cur <= right)
	{
		if (a[cur] < a[keyi] && ++prev!=cur)
		{
			Swap(&a[cur],&a[prev]);
		}
		cur++;
	}
	Swap(&a[prev], &a[keyi]);
	return prev;
}

快速排序到这里还没完,我们还可以再进行优化。
我们可以对快速排序进行一个小区间优化,当分割到小区间时,不再用递归分割思路让这段子区间有序

void QuickSort(int* a,int left,int right)
{
	if(left >= right)
		return;
	if(right-left+1<10)
	{
		InsertSort(a+left,right-left+1);
	}
	else
	{
		int keyi = Partion(a,left,right);//接收key的下标值
		QuickSort(a,left,keyi-1);
		QuickSort(a,keyi+1,right);
	}
}

快排到这里实际上已经优化的非常好了,但是面对非常庞大的数据时,可能会导致栈溢出。所以我们得把快排改成非递归的模式才能更好处理庞大的数据。
我们可以考虑用栈来模拟实现递归这个过程。

void QuickSortNonR(int* a, int left, int right)
{
	ST st;
	StackInit(&st);
	StackPush(&st, left);
	StackPush(&st, right);

	while (!StackEmpty(&st))
	{
		int end = StackTop(&st);
		StackPop(&st);

		int begin = StackTop(&st);
		StackPop(&st);

		int keyi = Partion3(a, begin, end);
		// [begin, keyi-1] keyi [keyi+1, end]
		if (keyi + 1 < end)
		{
			StackPush(&st, keyi+1);
			StackPush(&st, end);
		}

		if (begin < keyi-1)
		{
			StackPush(&st, begin);
			StackPush(&st, keyi-1);
		}
	}
	StackDestroy(&st);
}

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