定义

有一个已经有序的数据序列，要求在这个已经排好的数据序列中插入一个数，但要求插入后此数据序列仍然有序，这个时候就要用到一种新的排序方法–插入排序法,插入排序的基本操作就是将一个数据插入到已经排好序的有序数据中，从而得到一个新的、个数加一的有序数据，算法适用于少量数据的排序，时间复杂度为O(n^2)。是稳定的排序方法。插入算法把要排序的数组分成两部分:第一部分包含了这个数组的所有元素，但将最后一个元素除外(让数组多一个空间才有插入的位置)，而第二部分就只包含这一个元素(即待插入元素)。在第一部分排序完成后，再将这个最后元素插入到已排好序的第一部分中。

插入排序的基本思想是:每步将一个待排序的纪录，按其关键码值的大小插入前面已经排序的文件中适当位置上，直到全部插入完为止。（来自百度）

原理

1.把所有的元素分为两组，已经排序的和未排序的；
2.找到未排序的组中的第一个元素，向已经排序的组中进行插入；
3.倒叙遍历已经排序的元素，依次和待插入的元素进行比较，直到找到一个元素小于等于待插入元素，那么就把待
插入元素放到这个位置，其他的元素向后移动一位；

举例

初始数组为：在这里插入图片描述
第一次排序时，4是进行比较的对象，第一次先插入3：

（黄色表示已经排好的数，红色表示要插入的数）
3插进去之后的数组就是：3,4,2,8,9,1,5,6

第二次插入时：要插入的数字是2，此时3,4是已经排好的:
在这里插入图片描述

还是先和4进行比较，发现2比4小，所以交换2和4的位置，此时数组就是3,2,4,8,9,1,5,6;
继续让2和3进行比较，2比3还小，交换位置，此时第二次插入后的数组就是：
2,3,4,8,9,1,5,6;
第三次插入时：要插入的数字是8，让8先和4进行比较：

在这里插入图片描述

发现8比4大，那就不进行交换，继续向后进行遍历；此时数组仍为：
2,3,4,8,9,1,5,6
第四次插入时,要插入的数字是9，让9先和8进行比较：
在这里插入图片描述
结果同第三次，此时数组为：2,3,4,8,9,1,5,6
第五次插入时,要插入的数字是1，让1先和9进行比较：

步骤同第二次插入，插入后的数组就是：1,2,3,4,8,9,5,6
第六次插入同第三次一样：

插入后数组就是：1,2,3,4,5,8,9,6
第七次同理：
在这里插入图片描述
结果就是：1,2,3,4,5,6,8,9

代码

package sort;

import java.util.Arrays;

public class insert {
    public static void insert(int[] arr){
        for (int i = 1; i < arr.length; i++) {
            for (int j = i; j >0; j--) {    
                if(arr[j-1]>arr[j]){
                    int temp=arr[j];
                    arr[j]= arr[j-1];
                    arr[j-1]=temp;
                }else{
                    break;
                }
            }
        }
    }
    //测试
    public static void main(String[] args) {
        int[] nums={4,3,2,8,19,1,5,6};
        insert(nums);
        System.out.println(Arrays.toString(nums));
    }
}