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? ? ? 学习分析了kernel的thermal后，我们基本了解了thermal框架的基本工作机制，那么在实际的场景中，不同的平台或者OS中可能各有差异，完全可以采用类似的思想，实现一套更加简洁的机制来做定制化实现，同时也避免了开源的风险，步骤如下.
1、首先创建自己的目录和文件
分别为core文件、governor文件、sensor文件、clooling文件
2、实现自己的zone_device驱动?
? ? ? 样例我们以thermal_sensor.c为例，这个里边是sensor的驱动，负责CPU温度数据的获取。
2.1 结构体
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Struct zone_device_ops_s { Int (*get_temperature)(void); //获取当前的温度 Int (*get_temp_state)(void);//根据温度获取当前的状态（cold/normal/hot/critical） Int (*get_trend)(void);//获取温度趋势 Void (*monitor_func)(void *data); //监控任务 void (*critical)(struct zone_device_s *); //当系统温度异常情况时，采取的措施 }; Enum { ?? THERMAL_TREND_RAISING, ?? THERMAL_TREND_DROPPING, THERMAL_TREND_STABLE }; Struct zone_device_s { ???????? ? Char* zdev_name; ?????? Char* governor_name;// zone_device匹配对应的governor ?????? Struct zone_device_ops_s *ops; //记录ops List_head cooling_device_list_head;//记录可以给该device进行温度控制的cooling device List_head governor_list_head;//记录对应的governor List_head list; Volatile int monitor_time_ms; //任务中监控温度时间间隔，以ms为单位 Int last_temperature; Int trend; }; Struct zone_device_s g_sensor_zone_device; |
2.2 要实现的函数
Static Int get_sensor_cur_temperature(void) { 返回当前温度}
Static int get_sensor_ cure_state(void) {根据当前温度，匹配到对应的state，并返回}
Static Struct zone_device_ops_s sensor_ops = {‘
?????????? . get_temperture = get_sensor_cur_temperature;
??? . get_temp_state = get_sensor_ cure_state;
};
Static int sensor_init(void ) {
??? Zone_device注册到thermal core中；
初始化g_sensor_zone_device；
g_sensor_zone_device.ops = &sensor_ops;
}
3、实现自己的cooling_device驱动
3.1 结构体
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#define MAX_STATE 5 Struct freq_voltage_map { Int freq; Int v; }; Struct cooling_device_ops_s { ???? Int (*set_state)(int state); //设置目标档位的索引 ???? Int (*get_state)(void);//获取当前档位 ???? Int (*get_max_state); //获取支持的最大档位 }; Struct cooling_device_s { ???????? ? Char* cdev_name; ?????? Struct cooling_device_ops_s *ops; //记录ops List_head list; Int cur_state; Int max_state; Struct freq_voltage_map table[MAX_STATE]; //假设有MAX_STATE个档位，样例中MAX_STATE为5 }; Struct cooling_device_s g_cooling_device; |
3.2 要实现的函数
Static int get_freq_of_state(int state) {
???? Return g_cooling_device. voltage_map[state].freq;
}
Static int cooling_device_get_state(void) {return g_cooling_device. cur_state ;}
Static int cooling_device_set_state(int state) {
?????? 和当前state比，相等则返回成功；
??????? Freq = get_freq_of_state(state);
?????? ?不相等，则设置成对应的频率和电压，调用调频接口。
}
Static int cooling_device_get_max_state(void){
??? g_cooling_device.max_state = MAX_STATE – 1;
}
Static Struct cooling_device_ops_s ops = {
.set_state = cooling_device_get_state;
. get_state = cooling_device_set_state;
. get_max_state = cooling_device_get_max_state;
};
Static ?int cooling_device_init(){
????? g_cooling_device. voltage_map[1…. MAX_STATE]赋值初始化；
??????? g_cooling_device.ops = & ops;
??????? thermal_cooling_register(&g_cooling_device);
}
4、实现自己的step_wise功能
4.1 结构体
Strcut thermal_governor_s{
?? Int (*throttle)( zone_device_s *tz, int trip);
char name[THERMAL_NAME_LENGTH];
struct list_head?? governor_list;
}
Kernel的实现肯定是相对较好的，但是针对各自的平台，完全可以做一些简化的实现，同时也避免了完全参考kernel的实现带来开源的风险。
4.2 流程图
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4.3 算法实现
Static int step_wise_throttle(Struct zone_device_s *tz) {
???? ?如流程图；
}
Strcut thermal_governor_s thermal_gov_step_wise = {
.name???????????? = "step_wise",
.throttle?? = step_wise_throttle,
};
Static int step_wise_init(void) {
??? Thermal_governor_register(&thermal_gov_step_wise);
}
5、实现自己的thermal_core功能
Int thermal_cooling_register(Struct cooling_device_s *cdev)
{
???? Cdev加入到zdev的链表中，以便zdev在需要温控时调用对应函数。
}
Int thermal_cooling_unregister(Struct cooling_device_s *cdev)
{
???? Cdev从zdev的cooling device链表中删除。
}
Static Void temperature_update_func(Struct zone_device_s *zdev) {
??????? 获取当前温度；
???? 计算温度趋势；
???? 获取当前zdev的温度状态；
???? 判断需要回调governor还是调用critical。
}
Static Void temperature_critical(Struct zone_device_s *zdev) {
??????? 复位系统。
}
Int thermal_zone_device_register(Struct zone_device_s *zdev)
{
1、创建对应温度采集任务。
2、g_sensor_zone_device.ops.critical = temperature_critical;
……
}
Int thermal_zone_device_unregister(Struct zone_device_s *zdev) {
??????? ?thermal_zone_device_register的逆操作
}
Int thermal_governor_register(Struct thermal_governor *gov)
{
绑定到zdev的governor链表上。
……
}
Int thermal_ governor_unregister(Struct thermal_governor *gov) {
??????? ?thermal_governor_register的逆操作
}