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[数据结构与算法]回溯算法。力扣:77.组合

原文于代码随想录
回溯三部曲。

回溯函数模板返回值以及参数
在回溯算法中,我的习惯是函数起名字为backtracking,这个起名大家随意。

回溯算法中函数返回值一般为void。

再来看一下参数,因为回溯算法需要的参数可不像二叉树递归的时候那么容易一次性确定下来,所以一般是先写逻辑,然后需要什么参数,就填什么参数。
回溯函数伪代码如下:

void backtracking(参数)

回溯函数终止条件
什么时候达到了终止条件,树中就可以看出,一般来说搜到叶子节点了,也就找到了满足条件的一条答案,把这个答案存放起来,并结束本层递归。
回溯函数终止条件伪代码如下:

if (终止条件) {
    存放结果;
    return;
}

在这里插入图片描述

注意图中,我特意举例集合大小和孩子的数量是相等的!

回溯函数遍历过程伪代码如下:

for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
    处理节点;
    backtracking(路径,选择列表); // 递归
    回溯,撤销处理结果
}

for 循环就是遍历集合区间,可以理解一个节点有多少个孩子,这个for循环就执行多少次。

backtracking这里自己调用自己,实现递归。

大家可以从图中看出for循环可以理解是横向遍历,backtracking(递归)就是纵向遍历,这样就把这棵树全遍历完了,一般来说,搜索叶子节点就是找的其中一个结果了。

分析完过程,回溯算法模板框架如下:

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
        处理节点;
        backtracking(路径,选择列表); // 递归
        回溯,撤销处理结果
    }
}

力扣:77.组合
题目:
给定两个整数 n 和 k,返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。
你可以按 任何顺序 返回答案。
在这里插入图片描述
与上一个图片相对应,往一个集合里面挑个数,挑的每一个数又对应下一个集合往此集合里面挑个数。
也是一步一步来,第一步可以挑选的数有1到n,当挑选了第一个数之后,第二步往第二个集合里面挑个数。
一:普通版思路解析:

三部曲
1、递归函数的返回值以及参数:
图中可以发现n相当于树的宽度,k相当于树的深度。

那么如何在这个树上遍历,然后收集到我们要的结果集呢?

图中每次搜索到了叶子节点,我们就找到了一个结果。

相当于只需要把达到叶子节点的结果收集起来,就可以求得 n个数中k个数的组合集合。

在这里要定义两个全局变量,一个用来存放符合条件单一结果,一个用来存放符合条件结果的集合。

代码如下:

vector<vector<int>> result; // 存放符合条件结果的集合
vector<int> path; // 用来存放符合条件结果

然后还需要一个参数,为int型变量startIndex,这个参数用来记录本层递归的中,集合从哪里开始遍历(集合就是[1,…,n] )。
为什么要有这个startIndex呢?
每次从集合中选取元素,可选择的范围随着选择的进行而收缩,调整可选择的范围,就是要靠startIndex。

2、回溯函数终止条件:
什么时候到达所谓的叶子节点了呢?

path这个数组的大小如果达到k,说明我们找到了一个子集大小为k的组合了,在图中path存的就是根节点到叶子节点的路径。
此时用result二维数组,把path保存起来,并终止本层递归。

所以终止条件代码如下:

if (path.size() == k) {
    result.push_back(path);
    return;
}

3、单层搜索的过程:
在这里插入图片描述
for循环每次从startIndex开始遍历,然后用path保存取到的节点i。

代码如下:

for (int i = startIndex; i <= n; i++) { // 控制树的横向遍历
    path.push_back(i); // 处理节点 
    backtracking(n, k, i + 1); // 递归:控制树的纵向遍历,注意下一层搜索要从i+1开始
    path.pop_back(); // 回溯,撤销处理的节点
}

backtracking的下面部分就是回溯的操作了,撤销本次处理的结果。
组合问题C++完整代码如下:

class Solution {
private:
    vector<vector<int>> result; // 存放符合条件结果的集合
    vector<int> path; // 用来存放符合条件结果
    void backtracking(int n, int k, int startIndex) {
        if (path.size() == k) {
            result.push_back(path);
            return;
        }
        for (int i = startIndex; i <= n; i++) {
            path.push_back(i); // 处理节点 
            backtracking(n, k, i + 1); // 递归
            path.pop_back(); // 回溯,撤销处理的节点
        }
    }
public:
    vector<vector<int>> combine(int n, int k) {
        result.clear(); // 可以不写
        path.clear();   // 可以不写
        backtracking(n, k, 1);
        return result;
    }
};

递归函数名字:从【startindex,n】中挑出k-path.size()个数塞进path中,然后将此path塞进result中。
跟递归思路差距还是很大的。这个主要运用了横向遍历,和纵向遍历。首先依次选择第一个集合中的数,当选择了一个数之后再纵向遍历,思考这个回溯,撤销处理的节点,可以思考到了叶子节点。然后添加了叶子节点之后就要继续到递归函数此时将此容器添加到目标容器当中,返回,然后容器出叶子节点。

总得来说代码类似于模板:

void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
        处理节点;
        backtracking(路径,选择列表); // 递归
        回溯,撤销处理结果
    }
}

二:剪枝优化
理解:
来举一个例子,n = 4,k = 4的话,那么第一层for循环的时候,从元素2开始的遍历都没有意义了。 在第二层for循环,从元素3开始的遍历都没有意义了。

所以,可以剪枝的地方就在递归中每一层的for循环所选择的起始位置。
如果for循环选择的起始位置之后的元素个数 已经不足 我们需要的元素个数了,那么就没有必要搜索了。

1:已经选择的元素个数:path.size();
2:还需要的元素个数为: k - path.size();
3:在集合n中至多要从该起始位置 : n - (k - path.size()) + 1,开始遍历。
加1的原因,假如还需要1个元素,那么最终的起始位置为n,即n-1+1。
代码:

class Solution {
private:
    vector<vector<int>> result;
    vector<int> path;
    void backtracking(int n, int k, int startIndex) {
        if (path.size() == k) {
            result.push_back(path);
            return;
        }
        for (int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++) { // 优化的地方
            path.push_back(i); // 处理节点
            backtracking(n, k, i + 1);
            path.pop_back(); // 回溯,撤销处理的节点
        }
    }
public:

    vector<vector<int>> combine(int n, int k) {
        backtracking(n, k, 1);
        return result;
    }
};
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加:2022-04-09 18:42:57  更:2022-04-09 18:45:21 
 
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