Python的二分查找与插入bisect模块，查询函数主要使用bisect.bisect()，bisect.bisect_left()，bisect.bisect_right()，插入函数主要使用bisect.insort()函数
参数输入格式都为(array, item)
其中bisect.bisect()，bisect.bisect_left()，bisect.bisect_right()用于查询目标值的最佳插入位置，三者的差异在于：
- 当查询的值在数组中且数组不重复时：bisect返回查询值所在下标+1，bisect_left返回查询值所在下标，bisect_right返回查询值所在下标+1（或者说是第一个比目标值大的元素坐标）：
nums_1 = [1,2,3,4,5]
res_bisect = bisect.bisect(nums_1, 1)
res_left = bisect.bisect_left(nums_1, 1)
res_right = bisect.bisect_right(nums_1, 1)
print(res_bisect, res_left, res_right)
结果：1 0 1
- 当查询的值在数组中且数组有重复元素时时：bisect返回查询值重复最后一位的下标+1，bisect_left返回查询值第一次出现的下标，bisect返回查询值重复最后一位的下标+1（或者说是第一个比目标值大的元素的下标）
nums_2 = [1,2,2,3,4,5]
res_bisect = bisect.bisect(nums_2, 2)
res_left = bisect.bisect_left(nums_2, 2)
res_right = bisect.bisect_right(nums_2, 2)
print(res_bisect, res_left, res_right)
结果：3 1 3
- 当查询的值不在数组中时：bisect， bisect_left和bisect_right返回结果一致，如果在数组中间就返回第一个比查询值大的元素的下标，如果比所有元素小返回0，比所有元素大则返回数组长度。即返回一个最佳插入的位置。
nums_3 = [1,2,2,3,3,4,5]
res_bisect = bisect.bisect(nums_3, 2.5)
res_left = bisect.bisect_left(nums_3, 2.5)
res_right = bisect.bisect_right(nums_3, 2.5)
print(res_bisect, res_left, res_right)
结果：3 3 3
nums_4 = [1,2,2,3,3,4,5]
res_bisect = bisect.bisect(nums_4, 0)
res_left = bisect.bisect_left(nums_4, 0)
res_right = bisect.bisect_right(nums_4, 0)
print(res_bisect, res_left, res_right)
结果：0 0 0
nums_5 = [1,2,2,3,3,4,5]
res_bisect = bisect.bisect(nums_5, 6)
res_left = bisect.bisect_left(nums_5, 6)
res_right = bisect.bisect_right(nums_5, 6)
print(res_bisect, res_left, res_right)
结果：7 7 7
最后，为了保持有序数组，插入函数使用bisect.insort()：
nums_6 = [1,2,3,4,4,5]
bisect.insort(nums_6, 4.3)
nums_6
结果：[1, 2, 3, 4, 4, 4.3, 5]
