大纲
1.引入
2.Kahn算法
3.DFS求拓扑排序
4.例题
1. 引入
引入：
?
【问题描述】topsort大学计算机系正在尝试一种新的教学方式：“学生可以自行选择课程的
学习顺序”，但是有的课程可能会依赖其他课程，比如《数据结构》要依赖《程序设计》
的知识，那么在学习《数据结构》之前就必须学习《程序设计》，依赖关系如下图（A到B
的箭头表示学习A以后才可以学习B），请帮助学生小T设计一条可行的学习路线。
?
对于一个有向无环(V,E)来说，其拓扑排序是G中所有顶点的一种线性次序，该次序满
足如下条件：如果图G包含边(u,v) ，则节点u在拓扑排序中处于v的前面（如果图G包含环
路，则不可能排出一个线性次序）。
注意：拓扑排序不是唯一的。
2.Kahn算法
算法思想：每次找到一个入度为0的顶点，删除该顶点及其所有的出弧。
?【Kahn判断环】
通过Kahn算法判断图中是否有环。
还有未处理的顶点，但是已经没有入度为0的顶点了。
?算法过程
Kahn算法求有向图G(V,E)的拓扑排序。
① 从有向图G中任选一个入度为0的顶点v输出。
② 从有向图G中删除顶点v，以及所有以v为起点的弧，即删除v的所有出弧。
③ 重复①和②，直到图G中不存在入度为0的顶点，如果此时图G中还有顶点没有处理，则
可以判定有向图G中存在环。
?如何查找拥有N个顶点， M条边的有向图G(V,E)中入度为0的顶点？
枚举：邻接矩阵每次查找时间复杂度O(N^2) ，总时间复杂度：O(N^3) ；邻接表每次查找时
间复杂度O(M)，总时间复杂度O(NM)。
枚举+数组标记：定义辅助数组in[N] ， in[i] 记录顶点i的入度，删边时更新in数组，每次
查询时间复杂度O(N)，修改的总时间复杂度O(M)，总时间复杂度O(N^2 + M)
数组标记+队列：定义辅助数组in[N] ， in[i] 记录顶点i的入度，将所有入度为0的顶点加
入队列，删边时更新in数组，并将入度为0的顶点加入队列，每次查询时间复杂度O(1)，
总修改时间复杂度O(M)，总时间复杂度O(N + M)。
?
使用Kahn算法求有向图G(V,E)的拓扑排序，如何输出字典序最小的拓扑排序？
如要输出字典序最小的拓扑排序，需要保证每次输出的顶点都是当前入度为0的顶点
中编号最小的。只需要将队列修改为优先队列（小根堆），即可确保每次输出都是
当前所有入度为0的顶点中编号最小的。
优先队列查询复杂度：O(1)，修改复杂度O(log(n)) ， 总复杂度：O(N + M + Nlog(N))
3.DFS求拓扑排序
在对树进行深度优先遍历时，对于每个节点，在刚进入递归时，以及即将回溯前各记录一次该
点，最后产生的长度为2N的节点序列称为树的DFS序。
DFS序的特点：每个节点x在序列中都恰好出现两次，设这两次出现的位置分别为in[x]和
out[x] ，那么闭区间[in[x],out[x]]就是以x为根的子树的DFS序。以顶点v为起点对有向无环图G(V,E)进行深度优先搜索的过程中，v的所有后继顶点一定会
先于v完成退出，在拓扑排序中v应该排在其所有后继顶点的前面，所以可以在dfs(v)退出
时将v加入拓扑序列的最前面。
?使用DFS进行拓扑排序时，DFS以任何顺序都可以。
是否可以在dfs(v)进入时将v加入到拓扑序的尾部？
不可以，因为按上述策略，从任意顶点v进行dfs时，可以保证v的后继顶点都会排
在v的后面，但是无法保证v的前驱顶点都排在v的前面。
?算法过程：
DFS算法求有向图𝐺(𝑉,𝐸)的拓扑排序。
① 从有向图𝐺中任意一个还未访问的顶点v出发进行dfs(v)操作。
② 在dfs(v)完成退出前，将v加入拓扑序列的最前面。
③ 重复①和②，直到图G中所有顶点都被访问。
【DFS判断环】
使用DFS判断有向图中是否有环。
从任意顶点v出发进行dfs(v) ，如果在该次递归dfs过程中v又被访问则存在环。
vis数组增加一个值， vis[v] == 0表示顶点v还未访问，当dfs(v)进入时标记vis[v]=-1。在
接下来的dfs递归过程中如果再次访问到v，则说明图中存在环。当dfs(v)退出时标记vis[v]=1表示顶点v已访问。从任意顶点v出发进行dfs(v) ，如果在该次递归过程中v又被访问则存在环。
vis数组增加一个值， vis[i] == 0表示顶点i还未访问， vis[i] == 1表示在之前的dfs过程中已
被访问，vis[i]? == -1，表示i在dfs(i)的过程中已被访问，如果出现vis值为-1的节点再次被
访问到，说明图中存在环。?
?4.例题
【题目描述】
FJ打算拓展他的牛奶销售市场。他打算将牛奶销售拓展到编号为1...N的N个城镇(1 <= N <= 25000）。这些城镇通过编号为1..R的R（1 <= R <= 50,000）条道路和(或)编号为1...P的P（1 <= P <= 50,000）条航线相连。每条道路i连接城镇A_i和B_i，花费为C_i。
对于道路0 <= C_i <= 10000，然而航线的花费很奇怪，花费C_i可能是负数(-10000 <= C_i <= 10000)。道路是双向的，可以从A_i到B_i，也可以从B_i到A_i。航线是单向的，只能从A_i到B_i，而且由于航班管控，如果有一条航线从A_i到B_i，那么一定不可能通过一些道路和航线从B_i到A_i。
由于FJ的牛奶很受欢迎，所有的城镇都订购了他的牛奶。他想知道从中心城镇S(1<=S<=N)把牛奶分别送到每个城镇的最低花费。或者知道那是不可能的。
输入格式
第1行：4个空格分隔的整数N, R, P, S,分别表示城镇的数量，道路的数量，航线的数量和中心城镇的编号。
第2号到第R+1行：每行3个空格分隔的整数A_i, B_i和C_i，描述一条道路信息。
第R+2行到R+P+1行：每行3个空格分隔的整数A_i, B_i和C_i，描述一条航线信息。
输出格式
共N行，第i行输出从中心城镇S到城镇i的最小花费，如果不能到达，输出"NO PATH"。
输入输出样列
输入样例1：
6 3 3 4
1 2 5
3 4 5
5 6 10
3 5 -100
4 6 -100
1 3 -10
输出样例1：
NO PATH
NO PATH
5
0
-95
-100 🔑思路
由于图中有负边，所以无法使用Dijkstra直接求解，Bellman-Ford算法时间复杂度：O(VE)
直接使用Bellman-Ford求解会超时！
由于道路是双向的，在不考虑航线的情况下，N个顶点可以组成M个连通子图。
例如：样例1中，6个顶点共形成3个连通子图。
考虑任意两个连通子图A和B ，如果A中有到达B的航线，那么B一定没有到达A的路线。
证明： 证明：假设A中的顶点i到B中的顶点j有航线，如果B中有到达A的路线，设B中的x到A中的y有路线，那么j可以通过j → x → y → y到达y，这和题意不符。
将每个连通子图缩成一个点，连通子图之间构成一个有向无环图。
每个连通子图都只能通过有限的航线进入，只有有航线的顶点的最短路可能由其上一个连通
子图中的顶点更新，所有没有航线的顶点的最短路一定是由连通子图的入口点更新。所以如
果知道了每个有航班顶点的最短路，那么连通子图内部其他的节点可以通过Dijkstra求解。
DAG上最短路的求解顺序和其拓扑序保持一致，拓扑序排在S所属连通子图前面的顶点都
不存在最短路，如上例中连通子图1中的顶点1和2不存在最短路。
按照拓扑序的顺序求解各个连通子图的最短路，连通子图内部的最短路由其入口顶点更
新，入口顶点的最短路由航线的起点更新。