一、前言
AVL树历史
在计算机科学中，AVL 树以其两位苏联发明家Georgy Adelson-Velsky和 Evgenii Landis的名字命名，他们在 1962 年的论文“信息组织算法”中发表了它。它是一种自平衡二叉搜索树(BST)，这是发明的第一个这样的数据结构。
二、AVL树数据结构
AVL 自平衡二叉树的出现，其目的在于解决二叉搜索树退化成链表的问题。当我们向BST二叉搜索树顺序存入1、2、3、4、5、6、7个元素时，它会退化成一条链表，因而失去树查询的时间复杂度，所以我们需要AVL树平衡树高。如图所示：
那么AVL树是怎么平衡树高的呢？
当二叉树的左右分支树高差不为1时，需要进行左旋或者右旋，来调衡树高。这有点像开车的时候，如果车头偏左就往右打方向盘，车头偏右就往左打方向盘是一个道理。那这个方向盘(左旋、右旋)是怎么打的呢，主要分以下四种情况；
| 左旋（新增节点6） | 右旋（新增节点1） | 左旋+右旋（新增节点4） | 右旋+左旋（新增节点3） |
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| 条件：节点4，平衡因子为-2，左旋 | 条件：节点3，平衡因子为2，右旋 | 条件：节点3，平衡因子为2，右旋。但当节点2平衡因子-1先左旋。 | 条件：节点2，平衡因子为-2，左旋。但当节点5平衡因子1先右旋。 |
节点树高：以节点4为说明，最长的左右分支节点个数，就是节点4的最大树高。这里节点4左右孩子节点最长路径都为2，所以它的树高为2。同理可计算其他节点树高。
平衡因子：通过当前节点的左右子节点作差计算平衡因子，之后AVL树通过平衡因子，定义了什么时候进行左旋和右旋。
三、AVL树代码实现
对于 AVL 树的实现与 BST 二叉搜索树相比，在树的节点定义上多了一个树高的属性。也有些AVL树使用的是平衡因子的属性，就是通过树高计算后的结果。树节点代码结构如下；
public class {
public Class<?> clazz;
public Integer value;
public Node parent;
public Node left;
public Node right;
public int height;
}
接下来小傅哥就分别通过代码讲解下一颗AVL树的左旋、右旋、左旋+右旋、右旋+左旋的代码操作。不要担心这没有多复杂，只要你能搞清楚左旋，就能搞清楚右旋。两旋弄懂组合就没啥难度了。
源码地址：https://github.com/fuzhengwei/java-algorithms
本章源码：https://github.com/fuzhengwei/java-algorithms/tree/main/data-structures/src/main/java/stack
动画演示：https://visualgo.net/zh/bst?slide=1 —— AVL树初次理解还是比较困难的，可以结合学习内容的同时做一些动画演示。
1. 左旋
图解左旋操作；它就是一种摘链更换调整节点的处理过程，小傅哥把它分解展示，整个过程如下；
代码实现：
protected Node (Node node) {
Node temp = node.right;
temp.parent = node.parent;
node.right = temp.left;
if (node.right != null) {
node.right.parent = node;
}
temp.left = node;
node.parent = temp;
if (temp.parent == null) {
root = temp;
} else {
if (temp.parent.left == node) {
temp.parent.left = temp;
} else {
temp.parent.right = temp;
}
}
return temp;
}
左旋的作用，相当于通过向上迁移树高差大于1的右子节点来降低树高的操作。
通过节点4拿到父节点2和右子节点5，把父节点2和右子节点5建立关联
节点5的左子节点，相当于是大于4小于4的那么一个值，只不过这里不体现。那么这个节点4的左子节点，应该被迁移到节点3的右子节点上。
整理节点5的关系，左子节点为4。左子节点4的父节点为5
如果说迁移上来的节点5无父节点，那么它就是父节点 root = temp
迁移上来的节点5，找到原节点4是对应父节点的左子节点还是右子节点，对应的设置节点5的左右位置
2. 右旋
图解右旋操作；它就是一种摘链更换调整节点的处理过程，小傅哥把它分解展示，整个过程如下；
代码实现：
protected Node (Node node) {
Node temp = node.left;
temp.parent = node.parent;
node.left = temp.right;
if (node.left != null) {
node.left.parent = node;
}
temp.right = node;
node.parent = temp;
if (temp.parent == null) {
root = temp;
} else {
if (temp.parent.left == node) {
temp.parent.left = temp;
} else {
temp.parent.right = temp;
}
}
return temp;
}
右旋的作用，相当于通过向上迁移树高差大于1的右子节点来降低树高的操作。
通过节点3拿到父节点4和左子节点2，把父节点7和左子节点2建立关联
节点2的右子节点，相当于是大于2小于3的那么一个值，只不过这里不体现。那么这个节点2的右子节点，应该被迁移到节点3的左子节点上。
整理节点2的关系，右子节点为3。右子节点3的父节点为2
如果说迁移上来的节点2无父节点，那么它就是父节点 root = temp
迁移上来的节点2，找到原节点3是对应父节点的左子节点还是右子节点，对应的设置节点2的左右位置
3. 左旋 + 右旋
之所以会有左旋 + 右旋，是因为一次右旋操作没法平衡树高，而这种树的不平衡节点的左子节点的右子节点过长，所以要把不平衡节点的左子节点向左旋转一次，之后再进行右旋操作。
?
代码实现：
if (factor(node.left) >= 0) {
Node temp = super.rotateRight(node);
refreshHeight(temp.right);
refreshHeight(temp);
} else {
Node temp = super.rotateLeft(node.left);
refreshHeight(temp.left);
refreshHeight(temp);
node.left = temp;
temp = super.rotateRight(node);
refreshHeight(temp.right);
refreshHeight(temp);
}
4. 右旋 + 左旋
之所以会有右旋 + 左旋，是因为一次左旋操作没法平衡树高，而这种树的不平衡节点的右子节点的左子节点过长，所以要把不平衡节点的右子节点向右旋转一次，之后再进行左旋操作。
代码实现：
if (factor(node.right) <= 0) {
Node temp = super.rotateLeft(node);
refreshHeight(temp.left);
refreshHeight(temp);
} else {
Node temp = super.rotateRight(node.right);
refreshHeight(temp.right);
refreshHeight(temp);
node.right = temp;
temp = super.rotateLeft(node);
refreshHeight(temp.left);
refreshHeight(temp);
}
四、AVL树功能测试
为了验证AVL树的实现正确与否，这里我们做一下随机节点的插入，如果它能一直保持平衡，那么它就是一颗可靠 AVL 平衡树。
单元测试：
public void () {
AVLTree tree = new AVLTree();
for (int i = 0; i < 30; i++) {
tree.insert(new Random().nextInt(100));
}
System.out.println(tree);
}
测试结果：
输入节点：61,3,34,82,1,75,56,65,87,18,3,96,53,50,42,24,69,11,95,69,1,1,84,22,5,70,28,55,38,92
/----- 96(0)
/----- 95(1)
| \----- 92(0)
/----- 87(2)
| | /----- 84(0)
| \----- 82(1)
/----- 75(3)
| | /----- 70(0)
| | /----- 69(1)
| \----- 69(2)
| \----- 65(0)
61(5)
| /----- 56(1)
| | \----- 55(0)
| /----- 53(2)
| | | /----- 50(0)
| | \----- 42(1)
| | \----- 38(0)
\----- 34(4)
| /----- 28(0)
| /----- 24(1)
| | \----- 22(0)
| /----- 18(2)
| | \----- 11(1)
| | \----- 5(0)
\----- 3(3)
| /----- 3(1)
| | \----- 1(0)
\----- 1(2)
\----- 1(0)
Process finished with exit code 0
随机插入30个节点，每个节点的顺序已经打印，经过AVL左右旋调衡后，二叉结构始终保持树高平衡因子不超过1，那么验证通过。