[开发测试]google单元测试

1.单元测试任务

目的：测试已编写好的函数，给已编写好的函数喂数据，看看函数的逻辑是不是都用上了

途径：看已有的test.cc https://km.sankuai.com/page/174256108,玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列

其他：静态测试cppcheck已测试成功，动态测试Valgrind还没整。

Q：evaluator_test.cc里调用了一些planning_test的函数 后面需要进行的test与planning_test有关吗，需不需要把planning_test给搞明白？ 从planning中拿到想要的数据

Q：使用数据平台查到的数据能不能下载下来在本地播放。 能，脚本已完成

Q：pb.text从哪里来 代码中加几行，将配置参数输出到pb.text,使用rerun 加载record

2.断言

常用断言：

1. ASSERT_* 系列的断言，当检查点失败时，退出当前函数（注意：并非退出当前案例）。

2. EXPECT_* 系列的断言，当检查点失败时，继续往下执行。
   数值型检查
   

布尔型检查

3.事件机制

三种事件机制，方便我们在事件之前和事件之后做一些操作。

1.全局事件

2.TestSuite事件

3.TestCase事件

1. SetUp()方法在每个TestCase之前执行

2. TearDown()方法在每个TestCase之后执行

在编写测试案例时，我们需要使用TEST_F这个宏，第一个参数必须是我们上面类的名字，代表一个TestCase。

class FooCalcTest:public testing::Test
{
protected:
    virtual void SetUp()
    {
        m_foo.Init();
    }
    virtual void TearDown()
    {
        m_foo.Finalize();
    }

    FooCalc m_foo;
};

TEST_F(FooCalcTest, HandleNoneZeroInput)
{
    EXPECT_EQ(4, m_foo.Calc(12, 16));
}

TEST_F(FooCalcTest, HandleNoneZeroInput_Error)
{
    EXPECT_EQ(5, m_foo.Calc(12, 16));
}

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玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列(gtest)(总)