[开发测试]C-V2X场景落地难点-测试用例的思考

C-V2X 标准协议里面 C-SAE 53-2017协作式运输系统里面规定了 17个标准的应用的场景，以及通过条件。但是通过实际测试和试验，发现其中很多通过条件，以及测试场景，并不能保证相关的预警功能的安全实现，尤其是针对量产项目。 现实交通情况中，有很多具体复杂的交通行为是没有被考虑进去的。

举例如下：DNPW 逆向超车场景,标准中描述如下

53-2017标准中，仅仅考虑了，当HV准备逆向超车的时候，计算HV与对象RV2的TTC时间，以判断是否需要预警。

但是，实际情况中，RV1的速度可能也会变化，导致虽然HV与RV2的TTC时间满足要求不会碰撞，但是由于RV1的速度变化，使HV在变道超车成功后，没有足够的时间和距离，再变道回本车道。

对于用户和驾驶员体验来讲，我们作为一个量产项目，或者要求比较高的的项目，仅仅完成标准中的测试用例是不够的，需要针对，比如完成一个完整的逆向超车动作，进行测试用例的设计。 这个需要有大量的实车测试，整车开发功能，虚拟仿真测试经验。

不是仅仅把仿真测试台架搭建起来，随意 臆造几个场景就可以完成的测试。

参考文献网站链接：合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准 - 中国汽车工程学会标准