一、内核配置
首先需要配置内核，进入kernel文件夹，执行指令make menuconfig
进入图形化界面
Devices Drivers--->
[*]USB supprot---->
[M]USB Gadget Support ---->
[M] USB Gadget Drivers
[M] Serial Gadget (with CDC ACM and CDC OBEX support)
保存到.config文件，我用的是sigmarstar的222D板子，内核装载的时候，先默认保存到.config文件，需要手动将该文件的内容复制到对应的规格的配置文件，我的是pioneer3_ssc020a_s01a_spinand_demo_qfn128_dualSensor_usbcamera_defconfig
进入到kernel文件夹
执行modules编译指令
make modules
编译完胜以后，会在kernel/modules生成对应的ko文件；
g_serial.ko
libcomposite.ko
usb_f_acm.ko
usb_f_obex.ko
usb_f_serial.ko
u_serial.ko
二、内核加载驱动文件
有两种加载方式：
1.手动加载
将生成的ko文件下载进开发板，使用命令
insmod _serial.ko
insmod _libcomposite.ko
insmod usb_f_serial.ko
insmod usb_f_obex.ko
insmod _usb_f_acm.ko
insmod g_serial.ko
注意加载顺序不能错！
使用lsmod 可以查看已经加载的modules
加载成功，对于sigmarsar的板子来说，会提示：
<<usb<>[GADGET] UDC start
<<usb<>[GADGET] PULL (on)
2.自动加载
Sigmarstar的ko加载有自动的脚本，可以直接放在project/kbuild/customize/4.9.84/p3/dispcam/kernel_mod_list_late
添加进去，该文件会将加载内容写入到开发板customer目录下的demo.sh内，用脚本自动加载，，
也可以直接在demo.sh将第一种加载的命令写入，实现自动加载。
3.修改设备名（modules）
开发板的/dev/下会出现/dev/ttyGS0这个设备，
使用命令cat /proc/devices，
找到251 ttyGS
表示tty设备和对应的id号；
使用命令
mknod /dev/usb_serial c 254 0
将ttyGS0改名为usb_serial
4.USB虚拟串口测试
加载完成以后，用USB线连接到PC，会出现一个虚拟串口；
①接收数据
开发板端，使用命令，监测串口数据
cat /dev/usb_serial
PC端，打开串口工具，发送字符串，注意发送的时候需要添加回车换行，否则数据会阻塞在串口缓冲区！
在开发板端会收到对应的数据；
②发送数据
PC端，打开串口工具，以及对应的串口；
开发板端，使用命令
echo 12345 > /dev/usb_serial
PC端串口工具就会收到12345；
参考连接
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