应用场景:对于要传输的数据,通过proto序列化,得到.log文件,(这里我的理解是将数据进行proto方式“加密”得到“密文”,即.log文件),接收方得到.log文件后,对.log文件进行proto逆序列化得到数据(这里我的理解是将“密文”,即log文件“解密”得到真实数据)。 准备工作: 一:proto文件,说明数据格式(类似下面这样的)
syntax = “proto3”; message UserResponse { int32 id = 1; //用户ID string name = 2; //用户名 repeated string readingBook = 3; //用户书单列表 } message UserResponse { int32 id = 1; string name = 2; repeated string readingBook = 3; enum Gender { UNKNOWN = 0; MALE = 1; FEMALE = 2; } Gender gender = 4; }
二:protobuf插件,该插件的使用如下: 1:在项目工程中引用 Google.Protobuf.dll文件。 2:把proto插件下的bin文件添加环境变量 三:lcm插件,该插件的使用如下: 1:在项目工程中引用lcm.dll文件 2:把lcm插件下的lcmgen下的Debug文件添加到环境变量 3:把lcm插件下的lcm-logger下的Debug文件添加到环境变量
正式开始
第一步 打开proto文件所在文件夹,打开cmd,输入命令:
protoc example.proto --csharp_out=.
作用:将proto文件转换为cs文件输出在本文件夹 结果:得到proto对用的cs文件 第二步 1:将第一步得到的cs文件添加到项目中 2:编写代码,program.cs
using System;
using LCM;
using ——————;
using Google.Protobuf;
namespace do_protobufDataRec
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
LCM.LCM.LCM myLCM;
try
{
myLCM = new LCM.LCM.LCM();
myLCM.SubscribeAll(new SimpleSubscriber());
while (true)
{
System.Threading.Thread.Sleep(1000);
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.Error.WriteLine("Ex: " + ex);
Environment.Exit(1);
}
}
internal class SimpleSubscriber : LCM.LCM.LCMSubscriber
{
public void MessageReceived(LCM.LCM.LCM lcm,string channel,LCM.LCM.LCMDataInputStream dins)
{
byte[] p = new byte[dins.Available];
dins.ReadFully(p);
Message message = new Message();
message = Message.Parser.ParseFrom(p);
Console.WriteLine(message);
}
}
}
}
第三步 1:运行c#程序 2:打开log文件所在文件夹,打开cmd,输入命令
lcm-logplayer data.log
作用:播放log文件 结果:在控制台查看输出log文件中的数据
结束。
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