[游戏开发]unity中的四元数，欧拉角，方向向量之间的相互转换方法。

四元数：

? ? ? ? 到欧拉角：quaternion.eulerAngles

? ? ? ? 到方向向量：(quaternion * Vector3.forward).normalized

欧拉角：

? ? ? ? 到四元数：Quaternion.Euler(vector3)

? ? ? ? 到方向向量：(Quaternion.Euler(vector3) * Vector3.forward).normalized

方向向量：

? ? ? ? 到四元数：Quaternion.LookRotation(vector3)

? ? ? ? 到欧拉角：Quaternion.LookRotation(vector3).eulerAngles

????????四元数到欧拉角可以使用它内部自带的eulerAngle属性，变为方向向量可以将它乘上Vector3.forward（向前，为什么是向前呢…因为我看到模型导入的时候默认朝向是朝向蓝色轴，也就是z轴，所以就这样了）

? ? ? ? 欧拉角转四元数可以通过Quaternion的Euler方法转，到方向向量则借助四元数来转。

? ? ? ? 方向向量可以使用Quaternion的LookRotation转，然后再用借助四元数来获取欧拉角。

这个笔记是以前写的，也许内容上有所错误，或者是有更好的办法。

欢迎勘误与指出！