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1、建立导航地图，将场景设置为navigation static进行烘培，人物不用烘培
2、人物身上挂上compenent-navigation-navi mesh agent组件
3、编写导航脚本，可以实现鼠标点击哪里人物就走到哪里。
部分代码如下：
Using UnityEngine.AI;//引入AI算法模块
//Public Transform goal;
Private NavMeshAgent agent;
Void Start(){
Agent=GetComponent();
//Agent.destination=goal.position;//注释的这两行是实现一运行人物就走到指定位置
}
Void Update(){
If(Input.GetMouseButtonDown(0){
RaycastHit hit;
If(Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),out hit,100)){
Agent.destination=hit.point;}
}
4、如果需要在两个物体上实现跳跃，需要在其中一个物体上添加component-navigation-off mesh link组件，把端点物体拖进去。
5、有时候烘培好了之后再添加物体（wall），是可以移动的，不能烘培，会发现人物可以直接穿过，这时候需要给移动的物体增加component-navigation-navi mesh obstacles组件，那么虽然它可以被移动，人物也会绕过它，而不是直接穿过去。这个组件有个carve选项，是可以动态生成物体的烘培。
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