前言
本文的内容和在之前我写过Unity3d C# 接入海康威视摄像头SDK实现接口控制功能（如：控制云台）的文章基本类似，同样是通过官网提供的SDK进行开发，只不过针对的设备不同，和部分实现细节不同。但是也要看自己的设备是否支持某些操作，如枪机肯定不支持旋转等操作。
准备工作
下载SDK
首先是前往官网下载SDK（https://www.dahuatech.com/service/downloadlists/836.html），一般是选择windows平台的类似“设备网络SDK_CSharp_Win**”，因为Unity3d内使用，所以选择C#语言的。
目录
\libs 目录下全是库文件，dll动态链接库文件，开发工程需要引用的。
\Doc 是说明文档，如果开发过程中有不明白的可以打开“NetSDK_C#编程指导手册.pdf”进行搜索查看说明。
\Demos 这个目录全是Visual Studio的窗体程序，如果您是要进行C#的窗体程序开发，则不用往下看了，因为下面的内容是针对Unity3d开发的，你直接参考该目录下Demo进行开发即可。
Unity3d工程
首先需要将\libs下的文件复制一份放到工程的Plugins文件夹下，如果没有自建一个。
然后打开一个demo工程，将“NetSDKStruct.cs”、“NetSDK.cs”和“OriginalSDK.cs”脚本放到unity工程下，这些脚本是SDK接口入口脚本。
云台实现
云台控制整个完整的流程如下图：
下面就按步骤实现。
初始化
m_ReConnectCallBack = new fHaveReConnectCallBack(ReConnectCallBack);
bool isInited = NETClient.Init(m_DisConnectCallBack, IntPtr.Zero, null);
NETClient.SetAutoReconnect(m_ReConnectCallBack, IntPtr.Zero);
以上是初始化了SDK，同时设置了自动重连的回调函数。
登录设备
if (!isInited)
{
UnityEngine.Debug.Log("初始化失败！：" + NETClient.GetLastError());
}
else
{
UnityEngine.Debug.Log("初始化成功！");
m_DeviceInfo = new NET_DEVICEINFO_Ex();
m_LoginID = NETClient.LoginWithHighLevelSecurity(CamIP, CamPort, CamUser, CamPswd, EM_LOGIN_SPAC_CAP_TYPE.TCP, IntPtr.Zero, ref m_DeviceInfo);
if (IntPtr.Zero == m_LoginID)
{
UnityEngine.Debug.Log("登录相机失败！：" + NETClient.GetLastError());
return;
}
else
UnityEngine.Debug.Log("登录相机成功！：" + m_LoginID);
}
登录前判定初始化是否成功，登录时将IP、端口、账号和密码等传参接口进行登录，返回用户ID，这个需要保存，后续接口调用需要使用。
云台控制
接口主要参数如下图：
该接口参数EM_EXTPTZ_ControlType 操作类型有很多，请自行查看接口使用。
bool ret = NETClient.PTZControl(m_LoginID, 0, type, param1, param2, 0, isStop, IntPtr.Zero);
if (!ret)
{
UnityEngine.Debug.Log("云台控制失败：" + NETClient.GetLastError());
}else
UnityEngine.Debug.Log("云台控制：" + type.ToString()+(isStop?"结束":"开始"));
该接口就需要用到登录的返回结果m_LoginID（用户ID），其中isStop是在云台停止标志。对云台八方向操作及镜头操作命令有效，进 行其他操作时，本参数应填充false。如在右旋转（ EM_EXTPTZ_ControlType.RIGHT_CONTROL）时，发送isStop是true，当要停止时需要调用接口发送isStop是false，如果不发false，没有其他命令时，它会一直旋转。
登出/注销
NETClient.Logout(m_LoginID);
m_LoginID = IntPtr.Zero;
只需传入m_LoginID即可.
释放SDK
NETClient.Cleanup();
这一步一定要调用，最好将Logout和Cleanup放OnApplicationQuit函数里判断后处理一次。
其他接口
其他接口可以参考文档或者NetSDK.cs脚本。
查询设备状态
public static bool QueryDevState(IntPtr lLoginID, EM_DEVICE_STATE nType, ref object obj, Type typeName, int waittime);
直接获取远程设备连接状态，每个通道单独获取。EM_DEVICE_STATE的类型有很多种，通过改变类型该接口可查询很多信息，如普通报警状态、录象状态、硬盘信息、SD卡信息、设备支持的接入平台、获取当前云台的预置点列表和刻录会话总数等。
远程抓图
public static bool SnapPictureEx(IntPtr lLoginID, NET_SNAP_PARAMS par, IntPtr reserved);
保存监视视频到文件
public static bool SaveRealData(IntPtr lRealHandle, string pchFileName);
实时预览
public static IntPtr RealPlay(IntPtr lLoginID, int nChannelID, IntPtr hWnd, EM_RealPlayType rType = EM_RealPlayType.Realplay);
对接该接口可能需要额外操作，还是建议用播放直播流插件播放rtmp流的形式。