HFSM(HierarchyFiniteStateMachine)分层有限状态机 二
继续上一篇HFSM(HierarchyFiniteStateMachine)分层有限状态机 一 说了一部分理论，下面说下每个状态之间的转换Transition 条件如何设置。
转换条件需要属性值作为依据，定义几个字段来帮助设置条件
float read = 0; // 看书
float homework = 0; // 写作业
float network = 0; // 网上听课
float playGame = 0; // 玩游戏
float watchTV = 0; // 看电视
float basketball = 0; // 打篮球
float senseHunger = 10;// 饥饿感
float energy = 0; // 精力
首先是三个层次状态SumMachine 之间的转换条件
1.1
恢复SubMachine 转换到 学习SubMachine 满足(条件1 && 条件2 && 条件3)
条件1：饥饿感 senseHunger < 1
条件2：精力 energy > 8
条件3：Max(看书值read、写作业值homework、网上听课值network) > 8
1.2
恢复SubMachine -> 娱乐SubMachine 满足(条件1 && 条件2 && 条件3)
条件1：饥饿感 senseHunger < 1
条件2：精力 energy > 8
条件3：Max(玩游戏playGame、看电视watchTV、打篮球basketball) > 8
2.1
学习SubMachine -> 恢复SubMachine 满足(条件1)
条件1：饥饿感 senseHunger > 8 或者 精力 energy < 1
2.2
学习SubMachine -> 娱乐SubMachine 满足(条件1 && 条件2 && 条件3 && 条件4)
条件1：Max(看书值read、写作业值homework、网上听课值network) < 1
条件2：饥饿感 senseHunger < 1
条件3：精力 energy >8
条件4：Max(玩游戏playGame、看电视watchTV 、打篮球basketball) > 8
3.1娱乐SubMachine -> 学习SubMachine 满足(条件1 && 条件2 && 条件3 && 条件4)
条件1：饥饿感 senseHunger < 1
条件2：精力 energy >8
条件3：Max(看书值read、写作业值homework、网上听课值network) > 8
条件4：Max(玩游戏playGame、看电视watchTV 、打篮球basketball) < 1
3.2
娱乐SubMachine -> 恢复SubMachine 满足(条件1)
条件1：饥饿感 senseHunger > 8 或者 精力 energy < 1
然后是每个层次状态 SubMachine 中每个状态之间的转换
恢复层次状态SubMachine 中
(1.1) 刚进入恢复层次状态SubMachine，
如果 精力 energy < 1 进入 休息State
如果 饥饿感 senseHunger > 8 进入 吃东西State
(1.2)休息State -> 吃东西State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：精力 energy > 8
条件2：饥饿感 senseHunger > 8
(1.3)休息State 转换到退出状态 ExitState 满足(条件1 && 条件2)
条件1：精力 energy > 8
条件2：饥饿感 senseHunger < 8
(1.4)吃东西State 转换到 休息State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：饥饿感 senseHunger < 1
条件2：精力 energy < 8
(1.5)吃东西State 转换到退出状态 ExitState 满足(条件1 && 条件2)
条件1：饥饿感 senseHunger < 1
条件2：精力 energy > 8
学习层次状态 SubMachine 中
(2.1)刚进入SubMachine
如果 网上听课值network > 8 进入网上听课State
如果 看书值 read> 8 进入看书 State
如果 写作业值 homework> 8 进入写作业 State
(2.2)写作业State -> 看书State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：写作业值homework< 1
条件2：看书值 read> 8
(2.3)写作业State-> 网上听课State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：写作业值homework< 1
条件2：网上听课值network > 8
(2.4)写作业State-> 退出状态 ExitState 满足(条件1 && 条件2)
条件1：写作业值homework< 1
条件2：Max (看书值 read,看书值 network) < 8
(2.5)网上听课State -> 看书State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：网上听课值network < 1
条件2：看书值read > 8
(2.6)网上听课State -> 写作业State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：网上听课值network < 1
条件2：写作业值 homework> 8
(2.7)网上听课State -> 退出状态 ExitState 满足(条件1 && 条件2)
条件1：网上听课值network < 1
条件2：Max (写作业值 homework，看书值 read )< 8
(2.8) 看书State -> 网上听课State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：看书值 read< 1
条件2：网上听课值network > 8
(2.9)看书State -> 写作业State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：看书值read < 1
条件2：写作业值homework > 8
(2.10)看书 State -> 退出状态 ExitState 满足(条件1 && 条件2)
条件1：看书值 read < 1
条件2：Max( 写作业值 homework， 网上听课值network)< 8
娱乐SubMachine 中 玩游戏playGame、看电视watchTV、打篮球basketball
(3.1)
刚进入SubMachine
如果玩游戏值 playGame > 8 进入玩游戏
如果看电视值 watchTV > 8 进入看电视
如果 打篮球 basketball > 8 进入打篮球
(3.2)玩游戏State -> 看电视State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：玩游戏值 playGame< 1
条件2：看电视值watchTV > 8
(3.3)玩游戏State -> 打篮球State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：玩游戏值 playGame< 1
条件2：打篮球值basketball > 8
(3.4)玩游戏State -> 退出状态 ExitState 满足(条件1 && 条件2)
条件1：玩游戏值 playGame< 1
条件2：Max (打篮球值basketball， 看电视值watchTV ) < 8
(3.5)看电视State -> 打篮球State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：看电视值 watchTV< 1
条件2：打篮球值basketball > 8
(3.6)看电视State -> 打游戏State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：看电视值watchTV < 1
条件2：打游戏值playGame > 8
(3.7)看电视State -> 退出状态 ExitState 满足(条件1 && 条件2)
条件1：看电视值watchTV < 1
条件2：Max (打篮球值basketball、玩游戏值playGame) < 8
(3.8)打篮球State -> 看电视State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：打篮球值 basketball< 1
条件2：看电视值 watchTV> 8
(3.9)打篮球State -> 打游戏State 满足(条件1 && 条件2)
条件1：打篮球值 basketball< 1
条件2：打游戏值 playGame> 8
(3.10)打篮球State -> 退出状态 ExitState 满足(条件1 && 条件2)
条件1：打篮球值basketball < 1
条件2：Max (打游戏值playGame，打篮球值basketball) < 8
整个层次状态机的转换配置条件就是上面这些了，下面是我写的一个 HFSM(HierarchyFiniteStateMachine)分层有限状态机 Demo 源码连接
源码工程使用的是 Unity，没使用过 Unity 的同学可以将里边的代码摘出来，代码逻辑是跟项目无关的，核心代码在这个目录 HFSM\Assets\SubAssets\Scripts\GameEditor\HSM
如果使用过 Unity 那么恭喜你获得了一个 Unity实现的层次状态机编辑器
动画展示如下
下面粘贴几张Unity 实现的层次状态机编辑器
三个层次状态：学习SubMachine、娱乐SubMachine、休息SubMachine
娱乐SubMachie 包含的三个状态： 看电视 State、打游戏State、打篮球State
恢复StateMachine 包含的两个State：吃饭State、休息State
学习SubMachine包含的三个State：写作业State、网上听课State、读书State
