Unity + StepVR 空间定位 + Oculus Quest 头盔 + VRTRIX 手套 全套开发记录
前言
最近有项目需求，需要把 Unity + StepVR 空间定位 + Oculus Quest 头盔 + VRTRIX 手套糅合到一起做开发，我也是第一次这样去开发，以此文章做下记录
一、开发环境搭建，开发前准备
既然要做这么多硬件的联合开发，接下来就一一说下相关的准备工作。
1.总体的软件，硬件准备
1）Unity 的版本用的是2019.4
2）需要SideQuest 软件，这是下载地址SideQuest
3）在发包到Oculus Quest 头盔 上运行的时候，需要一台PC作为服务器
4）需要有能全局 科学上网 路由器
2.关于Unity的准备
因为要发布Oculus Quest 头盔，所以首先要具备发布Android的unity发布环境，如果没有的话可以参考的我的这一篇文章这是链接
3.关于StepVR的准备
1）看下硬件是否齐全，我这个用到的硬件有：多个光塔
光塔控制器
无线收发器
追踪器
这个追踪器是直接粘在数据手套上的，说白了，你粘在什么上，就可以给什么定位，你在Unity里面做好相对应的模型就好了，简单粗暴。。
2)作为服务器的PC上，也要做相应的软件环境搭建，这是PC的配置要求：
需要安装相应的软件：
详细的软件环境搭建见文档文档链接，仅用于个人学习，不可商用
3)搭建光塔，数据调试，确保光塔和定位的定位数据是没问题的，详细的步骤和内容还是比较繁琐的，所以我建议按照文档或者是有他们的工作人员在场，帮助硬件的调试，这是官方的相关文档，
文档链接，仅用于个人学习，不可商用
4）相关的unity包，可以在这里下载仅用于个人学习，不可商用
到这里一定要确保StepVR的空间定位是没有问题的了。
4.关于Oculus Quest的准备
详细的Oculus Quest的相关准备，可以看我的这篇文章文章链接，图文讲的很详细。
到这里一定要确保Unity发布的APK可以在Oculus Quest头盔里正常运行。
5.关于VRTRIX的准备
VRTRIX的数据手套的官网：链接
数据手套的测试工程，Unity的SDK，还有相关文档，可以来这里下载 仅用于个人学习，不可商用
到这里一定要确保数据手套的动作可以实时同步了。
二、开始Unity工程开发
1.导入各种SDK
对应的SDK下载链接，上面都已经给到大家了。
1）StepVR的SDK
2）VRTRIX的SDK
3) Oculus的SDK
2.做一个简单的Demo
确保所需的SDK都成功导入了。
我们试着做一个简单的demo工程，就是单纯的Oculus头盔+VRTRIX手套+StepVR定位，下面是具体的流程：
1）依次添加地面，头盔，手套的预制体
2）因为StepVR的定位和VRTRIX 手套的数据传输都是依靠socket做的网络传输，把PC作为服务器，所以要去设置对应的服务器的ip，
上面设置的是手套的
这是设置的StepVR 空间定位 的ip。
这2个ip都填的是你的主机的ip。
3）注意
这个勾选要取消掉，要不然会导致真机发布出来后的定位不准确。
3.工程内测试
手套和定位都有数据反馈，则说明数据传输是没有问题的。
4.发布到Oculus Quest 头盔 测试
Oculus Quest 头盔，要取消边界的那个设置。
其他的正常测试，发布流程参照上面的链接，讲的的很详细。
注意
1.录屏
录屏我还是用的上面说的软件SideQuest，在电脑上看到头盔的图像，再录屏电脑屏幕的解决方案。
详细的操作流程，稍后我会单独写篇博客。
2.StepVR定位器的电量问题
StepVR定位器的电量是个大坑，电量不足的话会非常影响定位的准确性，这个原因也导致了我卡在调位置上花了好长的时间。
官方工程师给我的结果是：定位器充电充满需要1个小时左右，充满电的情况下，运行时间大概在1个半小时左右，所以这个一定要引起重视，体验也不是很好。
3.StepVR定位数据起点始终是0，0，0点
如果你要对定位数据进行处理的话，需要每帧都去处理。
这是可以处理的位置数据。
总结
欢迎大佬多多来给萌新指正，欢迎大家来共同探讨。
如果各位看官觉得文章有点点帮助，跪求各位给点个“一键三连”，谢啦~
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