1.vr引擎
2.vr体系结构
3.视觉绘制流水线
（1）视觉绘制方法
最常用的是多边形（三角形）网格表示法最常用
（2）图形绘制流水线
应用程序阶段（由软件编程实现，将图片转换为3D模型）：
几何处理阶段（软硬件两种渠道，从3D模型变成二维进行处理）：
光栅化阶段（由光栅化单元硬件实现,即几何场景转化为图像）
应用实例
（3）图形流水线瓶颈
1）优化应用程序阶段瓶颈
2）优化几何处理瓶颈
3）优化光栅化阶段瓶颈
4.触觉绘制流水线
（1）三个阶段（
前提是发生了碰撞的对象
）
1）碰撞检测阶段
2）受力计算阶段
3）触觉计算阶段
5.图形卡和其他I/O设备的外围设备接口总线的带宽限制了图形绘制的能力
6.基于PC的体系结构
7.基于工作站的体系结构
8.基于移动平台的体系结构
9.基于vr一体机的体系结构
10.分布式虚拟现实体系结构 （王者荣耀、和平精英等等游戏）
（1）多流水线同步
（2）多流水线同步解决方法
（3）视觉与触觉流水线同步**（需要通过专门的接口控制器来完成)**
(4)联合定位流水线
（5）分布式虚拟环境（网游）
1）
2)
最后一个是使用广域网
3)分布式虚拟现实实例
