[游戏开发]freertos移植后程序进入hardfault

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000;
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
            (const char*    )"start_task",          //任务名称
            (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
            (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
            (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
vTaskStartScheduler();       

stm32f103c8t6移植好freerots以后，用的标准库，在xTaskCreate之前不能有执行时间过长的函数，例如flash的读写，会导致单片机进入hardfault，原因是在进入main()之前滴答已经开启了，读写flash操作时间太长，导致freertos不能正常运作，所以进入了hardfault。以上是个人解决本次问题的猜想，解决方法有两个，一个是不用滴答的中断作为freertos xPortSysTickHandler的映射，可以换个定时器的中断用（定时器中断的触发周期要设好）；方法二，将所有初始化放到freertos的任务内进行操作。