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?1、定义
物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果，比如，场景中有一个立方体和一个球体，球体在空中，立方体在地面倾斜放置，在空中的球体开始自由下落，然后与地面上的立方体对象发生碰撞，而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果。
2、刚体
Rigidbody（刚体）组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响。
Mass:质量,数值越大物体下落得也就越快。尽量不要让数值其超过10,否则物理效果就不会很真实。
Drag:阻力,数值越大物体速度减慢得就越快。
Angular Drag:角阻力,数值越大自身旋转的速度减慢得就越快。
Use Gravity:是否使用重力。
Is Kinematic:是否受物理的影响口 Interpolate:设置图像差值。
QCollision Detection:碰撞监测。
Constraints:冻结,停止某个轴向感应物理引擎的效果。
??? Freeze Position:冻结轴方向、y轴方向和轴方向。
??? Freeze Rotation:冻结x轴旋转、)轴旋转和2轴旋转。
3、碰撞器
碰撞器分类：
盒形碰撞器、球形碰撞器、 胶囊碰撞器、 网格碰撞器、 车轮碰撞器等
碰撞的必备条件：
1、两个物体要有碰撞器
2、一个物体要有刚体
Box Collider：盒子碰撞器
Sphere Collider：球形碰撞器
Capsule Collider：胶囊碰撞器
Mesh Collider：网格碰撞器
Wheel Collider：车轮碰撞器
4、碰撞检测
在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。这两种方式的应用非常广泛。
1、碰撞器是一群组件，包含了很多种类，比如：Box Collider,Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但必须加到GameObject身上。
2、所谓触发器，只需要在检视面板中碰撞器组件中勾选Is Trigger属性选择框。
3、给主角添加刚体（Rigidbody）组件，并且取消刚体组件的重力选项UseGravity。