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[游戏开发]2021-10-04

unity3d FABRIK 关节运动 算法

小白的第一片文章,用来记录自己的学习的 =.=

这里写目录标题

效果演示

反向运动学 FABRIK

算法内容

FBARIK阐述

在这里插入图片描述

我们的目的 D点->目标点,A点是固定的,移动方式如下图所示在这里插入图片描述
上面A’点偏离A点很多,那就A’'点->A点然后开来一遍,移动如下图所示:
在这里插入图片描述
这样重复的次数越多,那么开始点和结束点就就会越接近固定点或目标点

简化

那我们简化一下就看两个点AB两个点,我们向右移动B点一定距离,得到B’点,m点是线段AB’的中点
我们要保持A和B’之间的距离L不变,我们把A点向右移动,B’向左移动,让m还是A’‘B’'的中点
在这里插入图片描述
下面是加入重力的物理公式
添加重力的算法

项目地址

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加:2021-10-06 12:33:36  更:2021-10-06 12:33:50 
 
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