串口通讯

Unity 中的串口通讯和C#的处理方式基本一致，

Serial.Read(); 可以读取缓存区中的十六进制数
Serial.ReadLine();可以以字符串的方式读取

Read()函数的处理

但是Read()函数有一个大坑，就是他不是一次性全读取，而是将缓存区中的数据分多次（一般是两次）读取，这个情况的产生不是因为对方以两次发送过来，而是一次发送过来会放在缓存区，通过Read()函数将缓存区的数据读多次，也就是这个函数会执行多次。
这样就导致了我们要是直接在Read()下面直接进行数据处理，会将第一次的未完成数据进行处理，这样处理结果显然是错误的。、

解决问题的过程

我在遇到问题后查找的资料基本倾向于规定一个指定的接收长度，在未完成长度时继续读，直到读满长度后开始对数据进行处理。
但是我这边需要实现的功能是对三种不同长度的报文进行分类处理，这样的情况显然不对。所以只能是规定三种长度

对Read()函数的应用

所以我对串口接收数据的入口进行了一点点更改，Serial.BytesToRead函数是去直接获取缓存区的数据位数，可以通过检查缓存区的数据，进行下一步操作来确保将缓存区的数据读完。

// sp为串口

    	int index = 0;                    //用于记录此时的数据次序
        int ReadToBytes = 0;              //记录长度
        byte[] readBuffer = new byte[20]; //接收数组初始化
 while (true)
        {
            if (sp != null && sp.IsOpen)
            {
                try
                {
                    int n = sp.BytesToRead;
                    if (n > 0)
                    {
                        readBuffer = new byte[sp.BytesToRead + 1];
                        ReadToBytes = sp.Read(readBuffer, 0, n);

                        if ((n == 7) || (n == 9) || (n == 13))    //是否符合接收长度
                        {
                            index = 0;

                            for (int i = 0; i < n; i++)
                            {
                                if (index >= n) index = n - 1;		 //理论上不应该会进入此判断，但是由于传输的误码，导致数据的丢失，使得标志位与数据个数出错
                                data[index] = readBuffer[i];         //将数据存入数据处理数组data中
                                index++;
                            }

                        }
               		}
               		DataProcessingFunction(index, data);  //数据处理
				}
				catch (Exception ex)
                {
                    if (ex.GetType() != typeof(ThreadAbortException))
                    {

                    }
                }
			}
			Thread.Sleep(100);
		}

这段代码实际上只是对入口进行了略微处理，在开始时新建一个接收线程，在每次接收完让这个线程休眠一段时间可以确保数据不会冲突。