[游戏开发]unity 旋转实现 船体倾斜功能

之前隔壁实验室做一个船舶项目时，需要实现unity内船体受攻击倾斜的功能，拜托我实现一下。试了好几种方法，最后用RotateAround方法实现（因为只是概念展示，不需要涉及水浮力船体重力等等因素，只是实现一定幅度一定角度的转动）。
代码如下：

    Transform boat;
    Vector3 boatY;
    Vector3 rotationCenter;
    Vector3 rotationAxis;
    Vector3 collisionPosition;
    float angleCos;
    float x;
    float y;
    float z;
    double cos;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        boat = this.GetComponent<Transform>();//获取船体组件
        rotationCenter = new Vector3(0f, -0.05f, 0f);//船体转动的中心，选取船底中心那个点最好
        collisionPosition = new Vector3(-0.2f,0.15f,0.5f);//船体受撞击的坐标值
        rotationAxis = getAxis(); //获取船体的旋转轴
        angleCos = 0.985f; //设置切斜角度的cos值
    }

    Vector3 getAxis()//计算旋转轴的函数，其实就是撞击点相对于中心点在水平面上的垂直的轴
    {
        Vector3 axis = new Vector3();
        axis.x = collisionPosition.z;
        axis.y = 0;
        axis.z = - collisionPosition.x;
        return axis;
    }
    // Update is called once per frame


    void Update()
    {
        rotateAround();//旋转函数
    }
    void rotateAround()
    {
        
        if (GetCos() > angleCos)//通过角度的cos值控制倾斜角度
        {
            boat.RotateAround(rotationCenter, rotationAxis, 500 * Time.deltaTime*(float)( GetCos()- angleCos));//让船体绕以中心点出发的旋转轴转动设置好的角度
        }

    }
     double GetCos()//获取船体y轴和世界坐标下y轴的夹角值，用于控制倾斜角度
    {
        boatY = transform.up;//获取船体y轴
        //Debug.Log(moveDirection);
        //获取船体y轴各坐标
        x = boatY.x;
        y = boatY.y;
        z = boatY.z;
        //计算夹角cos值
        cos = Math.Abs(y) / (Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z));//因为倾斜角不大，所以用绝对值控制cos值默认为正数，方便判断cos值
        //cos = y / (Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z));
        Debug.Log(cos);
        return cos;
    }

其实思路还是比较简单的，配合图片和代码很容易理解，要说明的是计算旋转轴的方式因为我的中心点就在（0,0,0），所以直接用绝对数值，如果你们的中心点不在这个位置请计算相对数值。