? ? ? 地面无人系统的遥操作系统已进入模块化、通用化研制阶段，融入语音控制、手势控制、头盔显示器等操控手段，向着自主、通用、智能化、VR/AR遥操作、非视距实时操控方向发展。
? ? ? ?人机交互遥操作整体由遥操作终端+遥操作通信单元组成。关键技术主要包括：
- 人机交互信息融合技术：数据级融合（原始数据直接叠加，融合显示，人来完成特征提取和判断决策）、特征级融合（对传感器等原始数据进行特征提取后，实时给出提示供决策参考）、决策级融合（对传感器等原始数据进行特征提取后给出判断结果，各类结果以某种方式整合后，供决策参考）。
- 遥操作软件体系架构设计技术：通用集成平台+即插即用业务插件+共性服务架构。
- 增强现实遥操作技术：无人平台行进视频叠加显示、图形仪表增强现实现实、周边环境三维动态实时显示、AR头盔。
- 非视距实时性遥操作技术：降低时延、高可靠编解码、遥操作自动补偿。
- 遥操作系统通用性设计：GUI标准化、通信接口标准化、自组网通信技术。
? ? ? ?地面无人化作战体系要着眼“自适应、自协同、自组织”要求构建作战体系，处理好地面无人系统和有人系统的协同、地面无人系统和升空无人系统的协同。人机交互关键技术突破是实现协同的主要支撑手段之一。