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[游戏开发]一种球形VR万向仿真体感跑步机 |
本发明涉及一种万向跑步机,可用于VR,也可用于仿真体感的健身房跑步机。包括凹形底座、球体、万向驱动电机、力矩传感器、控制器、连接杆和安全环;底座凹槽内设置有多个滚珠万向轮;球体置于凹槽内的滚珠万向轮上,球体可在凹槽内向各个方向自由转动;万向驱动电机与球体接触,驱动球体向各个方向自由转动;力矩传感器与球体接触,负责采集球体力矩信号后发送给控制器;控制器根据采集的力矩等信号进行计算后,发出指令驱动万向电机朝一定的方向转动,带动球体同步转动,同时发送方向信号至VR设备,模拟在VR游戏里行走;连接杆下端连接底座,上端连接安全环,安全环设置在球体的正上方。在使用本发明时,使用者位于球体的正上方,位于安全环内防止摔倒,使用者头戴VR设备,在球体上可以模拟行走、奔跑等动作,球体有一定质量且与凹槽内滚珠万向轮有一定摩擦力,在使用者行走或奔跑时只依靠球体惯性会和真实平面地面的加、减速感觉不同,通过力矩传感器+控制器+万向驱动电机的组合配置,控制球体的转动,来实现使用者加速、减速模拟真实平面地面是感觉。 |
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