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[游戏开发]A星寻路 A星算法优化 |
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A星寻路 启发式搜索 F=G+H F: 当前点到终点的代价(用来衡量效率:代价小(短)代价大(长)) G: 起点到当前点的代价? (忽略障碍物只看直线) H: 当前点到终点的预估代价 A星算法的优化 遇到相同代价格子的时候，可以启用双A星搜索，提高效率 还可以启用跳点搜索，比如方向相同 权重相等的节点所形成的大面积可行走区域，就可以省略其中相邻节点的处理 |
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