[游戏开发]Flax Engine（动画系统）学习笔记（三）——骨骼

2021SC@SDUSC

骨骼（skeleton）由刚性的关节（joint）层阶结构构成。（技术上来说，关节就是动画师直接控制的刚性物体，而骨头只是关节之间的空位。但通常来说，游戏引擎并不关注骨头，只关注关节，所以游戏业界内关节和骨头两个词，通常是相互替代的，当提到骨头时，一般也指代关节。）

·骨骼阶层结构

而骨骼的关节构成层阶结构（如学习笔记二的刚性层阶式动画），也即树结构。选择一个关节作为根，其他关节则是根关节的子孙。以下是人形角色的可能的例子：

Pelvis(骨盆）
   LowerSpine(脊椎下部）
      MiddleSpine(脊椎中部）
         UpperSpine（脊椎上部）
            RightShoulder（右肩）
               RightElbow（右肘）
                  RightHand（右手）
            LeftShoulder（左肩）
               LeftElbow（左肘）
                  LeftHand（左手）
            Neck（脖子）
               Head（头）
                  面部关节
   RightThigh（右大腿）
      RightKnee（右膝盖）
         RightAnkle（右脚踝）
   LeftThigh（左大腿）
      LeftKnee（左膝盖）
         LeftAnkle（左脚踝）

会给每个关节赋予0到N-1的索引。每个关节有且只有一个父关节，在每个关节索引储存其父关节的索引即可表示整个骨骼阶层。

在Flax Engine中由Struct SkeletonNode来描述单个骨骼节点的节点数据，供运行时使用。

[Unmanaged]
[Tooltip("Describes a single skeleton node data. Used by the runtime.")]
public struct SkeletonNode

节点相对于父节点的局部变换

声明

[Tooltip("The local transformation of the node, relative to the parent node.")]
public Transform LocalTransform

此节点的名称

[Tooltip("The name of this node.")]
public string Name

父节点索引。根节点使用值 -1。

[Tooltip("The parent node index. The root node uses value -1.")]
public int ParentIndex