[游戏开发][Unity3D]矢量数学：向量的点乘（点积）和叉乘（叉积）

Unity使用左手坐标系：拇指-X轴，食指-Y轴，中指-Z轴。

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计算公式：

设 A(Ax，Ay，Az)? B(Bx，By，Bz)，则

1.向量的模：

2.向量加法：

3.向量点积：

4.向量叉积：

物理（几何）意义：

1.模：就是向量的长度。

2.加减：是位移，有平行四边形法则和三角形法则。

3.点积：结果是一个标量（数值，有大小无方向）。

是一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度。

点积为0则两向量垂直，大于0是锐角（越大角度越小），小于0是钝角（越小角度越大）。

4.叉积：结果是一个新的向量。

原向量是大拇指X和食指Y，新向量是中指Z（左手）。

在Unity中：

1.计算向量的模：Vector3.magnitude

2.计算向量点积：Vector3.Dot(VectorA, VectorB)

3.计算向量叉积：Vector3.Cross(VectorA, VectorB)