Unity关节
Fixed Joint
简介
该类型关节为固定关节，用于限制一个对象的移动依赖于另一个对象，是通过物理来实现的。
属性详解
Connected Body
中文为连接主体，这里是选择一个物体与添加该关节的物体连接，若没有指定连接的物体，则默认为连接到世界上。
Break Force
中文为断裂力，这里设置打破关节的力的大小，当受到的合力大于该力时，关节断开。
Enable Collision
中文为断裂扭矩，扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。这里设置承受该力的大小，大于该力，物体扭动，关节断裂。
Mass Scale
本物体质量的缩放。
Connected Mass Scale
连接物体质量的缩放。
Spring Joint
简介
该类型关节为弹力关节，允许距离的改变，类似弹簧的效果。
属性详解
Anchor
物体局部空间中连接弹簧的点的坐标。
Connected Anchor
连接对象的局部空间中连接关节的点的坐标。
Auto Configure Conr
Unity 是否应该自动计算连接锚点的位置。当勾选该选项时会自动计算连接锚点的位置坐标。
Spring
类似于弹簧的强度，该数值越大，弹簧达到静止时，两个物体间的距离就越小。
当数值设为500时:
当数值设为10时:
Damper
阻尼器，弹簧在活动时减少的量，该数值越大，达到弹簧平衡的时间就越少，但并不是越大越好，太大就类似于刚性连接。
Min Distance
弹簧不会施加任何力的距离范围的下限。
Max Distance
弹簧不会施加任何力的距离范围的上限。
Tolerance
允许距离的误差值。
Hinge Joint
简介
该关节用于连接两个带有刚体组件的物体，该关节可用于建门，链条，摆锤等物体。
属性详解
Anchor
设置物体旋转的轴点的坐标。
Axis
可用于设置旋转的方向。
例如,绕X轴旋转:
例如,绕Y轴旋转:
Connected Anchor
手动配置连接的锚点位置。
Spring: Target Position
设置平衡时的角度度数。
Motor
Target Velocity
使对象尝试达到的速度。
Force
为了达到速度施加的力。
Free Spin
自由旋转,如果启用，电机永远不会用于制动旋转，而只是加速旋转。
Limits
Min,Max
设置最小角度和最大角度，启用Limits后在该角度区间旋转。
Bounciness
弹性，达到最大或最小值时的反弹幅度。
Contact Distance
在与极限触点的接触距离内，触点将持续存在，以避免抖动。