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[游戏开发]机器人原理——Fixed Angles & Euler Angles(固定角 & 欧拉角) |
Fixed Angles进行旋转,分别是绕 X Y Z 轴进行 α β γ 角度的旋转 Euler Angles进行旋转,分别是绕 Z Y X 轴进行 α β γ 角度的旋转 结论实际上Fixed Angles关于 X Y Z 与Euler Angles关于 Z Y X 转动,两者互为相反的旋转方向,所以最终结果相同 |
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