[游戏开发]gazebo导入blender创建的贴图模型

1. 使用blender创建模型

2. 导出模型为.dae格式

3. 在指定文件夹会导出.dae格式的模型以及贴图，然后将模型文件夹移动到~./gazebo/models文件夹下，然后在文件夹下创建model.sdf以及model.config文件

<?xml version='1.0'?>
<sdf version="1.6">
<model name="mountain">
  <static>true</static>
    <link name="link">
     <collision name="collision">
        <geometry>
          <mesh>
            <uri>model://mountain/meshes/mountain-lowres.dae</uri>
          </mesh>
        </geometry>
      </collision>
      <visual name="visual">
        <geometry>
          <mesh>
            <uri>model://mountain/meshes/mountain-lowres.dae</uri>
          </mesh>
        </geometry>
      </visual>
    </link>
  </model>
</sdf>

<?xml version="1.0"?>

<model>
  <name>mountain</name>
  <version>1.0</version>
  <sdf version='1.6'>model.sdf</sdf>

  <author>
    <name>ZYQ</name>
    <email>TS20060104A31LD@cumt.edu.cn</email>
  </author>

  <description>
    A Model.
  </description>
</model>

4. 打开gazebo即可插入创建的模型