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Mass质量 ?尽量0.1~10
Drag阻力，float，任意方向都受阻力
Use Gravity是否使用重力
Is kinematic是否遵循动力学
Collision Detection碰撞检测模式
1.AngularVelocity（角速度）：表示刚体的角速度向量，数据类型为Vector3，该变量的方向既为刚体旋转轴方向，旋转方向遵循左手定则。
2.Velocity（位移速度）：表示物体的位移速度值。
3.CenterOfMass（重心）：通过调低物体的重心，可以使物体不因为其他物体的碰撞或者作用力而倒下。
4.DetectCollisions（碰撞检测开关）：表示物体是否能够与其他物体产生碰撞效应。
5.InertiaTensor（惯性张量）：描述物体转动惯量，类型为Vector3
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ro : MonoBehaviour {
?? ?public float rorateSpeed = 90f;
?? ?public float moveSpeed = 3f;
?? ?// Use this for initialization
?? ?void Start () {
?? ??? ?//GetComponent<Rigidbody> ().angularVelocity = Vector3.up * rorateSpeed;
?? ??? ?//GetComponent<Rigidbody> ().velocity = Vector3.forward * moveSpeed;
?? ??? ?GetComponent<Rigidbody> ().centerOfMass = Vector3.down * 0.5f;
?? ??? ?GetComponent<Rigidbody> ().detectCollisions = false; ?//false不检测碰撞
?? ?}
?? ?
?? ?// Update is called once per frame
?? ?void Update () {
?? ?
?? ?}
}
if (Input.GetKeyDown (KeyCode.Space)) {
?? ??? ??? ?//ForceMode默认是Force，施加力时，受质量影响
?? ??? ??? ?//GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.up*300f,ForceMode.Force);
?? ??? ??? ?//Acceleration忽略本身质量，按默认值1
?? ??? ??? ?//GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (Vector3.up * 100f,ForceMode.Acceleration);
?? ??? ??? ?//VelocityChange 忽略质量
?? ??? ??? ?GetComponent<Rigidbody> ().AddForce (Vector3.up* 300f, ForceMode.VelocityChange);
?? ??? ??? ?//钢体某个位置施加力
?? ??? ??? ?GetComponent<Rigidbody> ().AddForceAtPosition (Vector3.up* 300f,transform.position+new Vector3 (0.5f,-0.5f,0));
?? ??? ?}
?? ??? ?}
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CollisionSC : MonoBehaviour {
?? ?public Collider red;
?? ?public Collider blue;
?? ?// Use this for initialization
?? ?void Start () {
?? ??? ?//忽略两个碰撞器之间的碰撞，true，忽略，false，不忽略
?? ??? ?Physics.IgnoreCollision (red, blue, true);
?? ?}
?? ?
?? ?// Update is called once per frame
?? ?void Update () {
?? ?
?? ?}
}
忽略两层碰撞器之间的碰撞，layers +两个层blue、red，将blue球都加到layout的blue层，同理红球。Edit-project Setting-Physics，blue和red的对勾取消。
//开始发生碰撞，参数是碰撞到的碰撞体
?? ?void OnCollisionEnter(Collision other){
?? ??? ?Debug.Log (other.gameObject.name);
?? ?}
?? ?//碰撞中
?? ?void OnCollisionStay(Collision other){
?? ?
?? ?}
?? ?//碰撞结束
?? ?void OnCollisionExit(Collision other){
?? ?}
Is Trigger触发器，只触发方法，如碰撞功能等需要自己实现。
//触发器，碰撞时触发Enter方法
?? ?void OnTriggerEnter(Collider other){
?? ??? ?Debug.Log (other.gameObject.name);
?? ?}
?? ?//碰撞中
?? ?void OnTriggerStay(Collider other){
?? ?}
?? ?//碰撞结束
?? ?void OnTriggerExit(Collider other){
?? ?}
?
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