Fixed joint
中文是固定关节，主要用于一个物体依赖一个物体的移动。并且在遭受一定力后会被破坏。固定关节的属性如下图所示
其中Connected Body 是连接的物体如果为none则默认连接世界
Break Force 是将其破坏的力，你可以规定破坏它力的大小。
Break Torque 是破坏扭矩，设置承受物体力的大小。
Enable Collision是启用碰撞，当启用时可以设置碰撞点，当物体碰撞的力大于设置的力则会断裂。
Mass Scale是质量的缩放
Connected Mass Scale 是连接物体的质量缩放
Spring Joint
中文意思是弹力关节，作用在物体上时类似于弹簧的效果。弹力关节的属性如下图
Connected Body也是连接物体，你可以将这个游戏物体和其他游戏物体相连接。
Anchor是物体局部空间中连接弹簧的点的坐标。
Auto Configure Connected 勾选此项可选择是否开启连接的自动计算连接锚点的位置。
Connected Anchor 是连接点，主要调整关节的作用点。
Spring 是力的大小，类似于弹簧的弹力大小。
Damper 阻尼，也就是在运动途中受到的阻力。
Min Distance 当距离大于这个距离不受力
Max Distance 当距离小于这个距离不受力
Tolerance 误差范围
剩余属性和Fixed joint一致
Hinge Joint
这个关节可以连接两个刚体，可以实现开关门，陷阱等物体的创建。
Hinge Joint 的属性如下图所示
Axis 主要用于控制旋转的方向
Target Position是设置平衡时的度数
Target Velocity是尝试达到的速度Limits
Min和Max是设置最小角度和最大角度，启用后将在该角度内旋转。
Bounciness是弹性达到最大或最小值时的反弹幅度。
Contact Distance在与极限触点的接触距离内。
Force是力
Free Spain是自由旋转，可自主选择是否开启