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[游戏开发]SteamVR---抓取物体

特别提示: 本系列基于Unity 2020.3.26,SteamVR Unity Plugin - v2.7.3 (sdk 1.14.15)

本系列博客地址: 传送门

在场景里随意创建一个cube,分别挂上:Collider(挂在子物体上也行)、Rigidbody、Interactable、Throwable、VelocityEstimator、SteamVR_Skeleton_Poser

Interactable

hideHandOnAttach:抓取时隐藏手部模型,松手显示
hideSkeletonOnAttach:抓取时隐藏手的骨骼部分
hideControllerOnAttach:抓取时隐藏控制器
useHandObjectAttachmentPoint:是否使用hand脚本指定的物体连接点
handFollowTransform:手部模型是否锁定跟随本物体
highlightOnHover:当手覆盖/触摸物体时是否高亮
在这里插入图片描述

Throwable

attachmentFlags:物体抓取的方式,可多选,正常就用默认设置
SnapOnAttach:物体会匹配到hand脚本指定连接点objectAttachmentPoint的位置
DetachOthers:当手上有物体时,再去抓取物体手上的物体会被分离
DetachFromOtherHand:假如当前被左手抓着,右手去抓时会被抓到右手
ParentToHand:将物体父物体设置为hand
VelocityMovement:物体将尝试移动以匹配手的位置和旋转。 自动匹配?没搞懂怎么用
TurnOnKinematic:会打开Rigidbody的isKinematic,改变碰撞检测的模式
TurnOffGravity:会关掉Rigidbody的useGravity
AllowSidegrade:未知
在这里插入图片描述

VelocityEstimator

用于设置Rigidbody的velocity跟angularVelocity,不是必挂脚本

SteamVR_Skeleton_Poser

可以设置物体、手的位置和旋转,不是必挂脚本
CurrentPose:配置文件
在这里插入图片描述

SteamVR_Skeleton_Pose

position:抓取后物体的位置,相对于手
rotation:抓取后物体的旋转,相对于手
bonePositions:手骨骼位置
boneRotations:手骨骼旋转
在这里插入图片描述

说明

1.默认GrabPinch(Trigger扳机键)与GrabGrip都可以抓取物体,没找到哪个脚本可以在面板上设置,底层代码里面写的是这两个键都可以,调用的地方也比较多,不建议直接改脚本
解决方法:在SteamVR–>>设备–>>控制器设置,在按键设置里把扳机键的GrabPinch删掉(我用的Oculus设备所以手柄显示的不一样)
在这里插入图片描述
2.抓取物体需要一直按着按键,但是会有按一下抓取物体再按一下松手的需求,现在还不知道怎么解决,有知道的朋友可以欢迎评论区或者私信我

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加:2022-03-03 16:47:10  更:2022-03-03 16:47:15 
 
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