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[游戏开发][011] [STM32] MDK使用命令行进行编译与链接

STM32
Contents

MDK背后的命令·

编译

链接

生成可执行文件

引言

Keil MDK是常用的嵌入式集成开发环境(Integrated Development Environment)，使用IDE，很容易操作，点点鼠标就可完成：

添加文件
指定文件路径(头文件路径、库文件路径)
指定链接库
编译、链接
下载、调试

那么每次点击MDK后会执行什么命令？

1 MDK背后的命令

勾选生成批处理文件.bat，使用文本编辑器打开：

工程名：led_c；C文件：main.c、uart.c；汇编文件：start.s。

SET PATH=E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin // 所有系统环境变量，太长后面部分已截取
SET CPU_TYPE=STM32F103RC
SET CPU_VENDOR=STMicroelectronics
SET UV2_TARGET=led_c
SET CPU_CLOCK=0x007A1200
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --Via ".\objects\main.__i"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm" --Via ".\objects\start._ia"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --Via ".\objects\uart.__i"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --Via ".\Objects\led_c.lnp"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\fromelf.exe" ".\Objects\led_c.axf" --i32combined --output ".\Objects\led_c.hex"
fromelf  --bin  --output=led.bin  Objects\led_c.axf
fromelf  --text  -a -c  --output=led.dis  Objects\led_c.axf

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC"：armcc编译器，编译C文件。
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm"：armasm编译器，编译汇编文件。
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink.exe"：链接目标文件
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\fromelf.exe"：生成axf、hex等可执行文件

最后两条是在user中添加的生成bin文件和dis反汇编文件的命令：

注意：勾选了create batch file后，不管文件是否修改，每次点击单编译都会全部编译。

E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin目录下可以看到这些编译工具：

git bash here后输入./xxx.exe -h可查看命令信息，如./armar.exe -h：

关于各编译工具的命令使用参考：[转]keil编译链接过程以及ARMCC、ARMASM、FROMELF、ARMLINK、ARMAR的使用

1.1 编译

1.1.1 编译C文件

打开uart.__i文件：

--c99 --gnu -c --cpu Cortex-M3 -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\drivers
-IE:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include
-IE:\MDK\ARM\CMSIS\Include
-D__UVISION_VERSION="533" -DSTM32F10X_HD
-o .\objects\uart.o --omf_browse .\objects\uart.crf --depend .\objects\uart.d "drivers\uart.c"

使用"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC"命令编译（uart.__i中的内容复制到命令后，但需要整理成一行，中间用空格隔开）：

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --c99 --gnu -c --cpu Cortex-M3 -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I .\drivers -IE:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include -IE:\MDK\ARM\CMSIS\Include -D__UVISION_VERSION="533" -DSTM32F10X_HD -o .\objects\uart.o --omf_browse .\objects\uart.crf --depend .\objects\uart.d "drivers\uart.c"

或者直接执行"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC" --Via ".\objects\uart.__i"即可

使用cmd切换到工程所在文件夹或用git bash here编译：

这些命令也可以在C/C++中看到：

--c99 --gnu -c --cpu Cortex-M3 -g -O0 --apcs=interwork --split_sections -I ./drivers
-IE:/MDK/ARM-pack/Keil/STM32F1xx_DFP/2.2.0/Device/Include
-IE:/MDK/ARM/CMSIS/Include
-D__UVISION_VERSION="533" -DSTM32F10X_HD
-o .\Objects\*.o --omf_browse .\Objects\*.crf --depend .\Objects\*.d

将其中的*.通配符替换生成需要编译源文件的名称，然后在末尾追加文件相对路径，如："drivers\uart.c"，然后在前面加上"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC"命令编译即可（依然需要整理成一行，中间用空格隔开）。

使用git bash编译main.c时却出现以下错误：

main.c依赖于uart.c，这里显示找不到uart.h，但是使用Windows的cmd执行上述命令却没问题，奇怪~

在ArmCC命令后面加上main.__i的路径后才得以解决：

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmCC"  --Via ".\objects\main.__i"

1.1.2 编译汇编文件

打开start._ia文件：

--cpu Cortex-M3 -g --apcs=interwork 
-IE:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include
-IE:\MDK\ARM\CMSIS\Include
--pd "__UVISION_VERSION SETA 533" --pd "STM32F10X_HD SETA 1"
--list .\listings\start.lst --xref -o .\objects\start.o --depend .\objects\start.d "start.s"

使用"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm"命令编译：

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm" --cpu Cortex-M3 -g --apcs=interwork -IE:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include -IE:\MDK\ARM\CMSIS\Include --pd "__UVISION_VERSION SETA 533" --pd "STM32F10X_HD SETA 1" --list .\listings\start.lst --xref -o .\objects\start.o --depend .\objects\start.d "start.s"

或者直接执行"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmAsm" --Via ".\objects\start._ia"

汇编文件编译没有输出log信息，没报错即视作编译成功。

这些命令也可以在Asm中看到：

--cpu Cortex-M3 -g --apcs=interwork 
-I E:\MDK\ARM-pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include 
-I E:\MDK\ARM\CMSIS\Include 
--pd "__UVISION_VERSION SETA 533" --pd "STM32F10X_HD SETA 1" --list ".\Listings\*.lst" --xref -o "*.o" --depend "*.d"

使用方法与编译C文件一样。如果汇编文件与工程在同一目录下则无需在末尾添加其路径：

1.2 链接

打开led_c.lnp文件：

--cpu Cortex-M3
".\objects\main.o"
".\objects\start.o"
".\objects\uart.o"
--strict --scatter ".\Objects\led_c.sct"
--entry Reset_Handler --summary_stderr --info summarysizes --map --load_addr_map_info --xref --callgraph --symbols
--info sizes --info totals --info unused --info veneers
--list ".\Listings\led_c.map" -o .\Objects\led_c.axf

使用"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink"命令链接：

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --cpu Cortex-M3 ".\objects\main.o" ".\objects\start.o" ".\objects\uart.o" --strict --scatter ".\Objects\led_c.sct" --entry Reset_Handler --summary_stderr --info summarysizes --map --load_addr_map_info --xref --callgraph --symbols --info sizes --info totals --info unused --info veneers --list ".\Listings\led_c.map" -o .\Objects\led_c.axf

或者直接执行"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --Via ".\Objects\led_c.lnp"

输出结果与MDK一致：

这些命令也可以在Linker中看到：

--cpu Cortex-M3 *.o 
--strict --scatter ".\Objects\led_c.sct" 
--entry Reset_Handler --summary_stderr --info summarysizes --map --xref --callgraph --symbols 
--info sizes --info totals --info unused --info veneers 
 --list ".\Listings\led_c.map" 
-o .\Objects\led_c.axf

1.3 生成可执行文件

"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\ArmLink" --Via ".\Objects\led_c.lnp"
"E:\MDK\ARM\ARMCC\Bin\fromelf.exe" ".\Objects\led_c.axf" --i32combined --output ".\Objects\led_c.hex"
fromelf  --bin  --output=led.bin  Objects\led_c.axf
fromelf  --text  -a -c  --output=led.dis  Objects\led_c.axf