[游戏开发]nano智能小车1：arduino相关知识

相关引脚

基本数据类型

常用函数

arduino 串口通讯

可用引脚
RX：10，11，12，13，14，15，50，51，52，53，A8（62），A9（63），A10（64），A11（65），A12（66），A13（67），A14（68），A15（69）；

1. Serial.available()
   获取到串口缓冲区接收到的字节数，最多可保存64Bytes

2. Serial.begin(speed)
   初始化串口，可配置串口的各项参数。speed：波特率

3. Serial.find(target)
   从串口缓冲区读取数据，直至读到指定的字符串。target：需要搜寻的字符串或字符

4. Serial.flush()
   等待正在发送的数据发送完成。早期版本里可用来清空接收缓冲区。

5. Serial.peek()
   返回一字节的数据，但不会从接收缓冲区删除该数据

6. Serial.print(val, format)
   将数据以ASCII码形式输出。val：需要输出的数据 format：数据输出的格式

7. Serial.read()
   从串口读取数据，每读取一个字节，就会从接收缓冲区移除一字节的数据。

8. Serial.readBytes(buffer, length)
   从接收缓冲区读取指定长度的字符，并将其存入一个数组。buffer：用于存储数据的数组(char[]或者byte[]) length：需要读取的字符长度

9. Serial.write(val)
   输出数据到串口，以字节形式。val：发送的数据