我们的bootloader要实现以下功能，
- 初始化硬件：关看门狗，设置时钟，设置SDRAM，初始化nand falsh，
- 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM。
- 把内核从nandflash读到SDRAM
- 设置"要传给内核的参数"
- 跳转到内核
在第一阶段我们实现了初始化以及重定位，并且封装了nandread函数，接下来实现后面三项功能，我们将新建一个boot.c，在里面的main函数中实现这三个功能。
1 从nandflash里把内核读入内存
那么我们从哪个地址开始读，读到哪里，读多大，我们在开发板的uboot命令行用mtd命令看一下，得到
?我们可以看到kernal存在0x0060000这个地方，还有一个问题就是我们烧写的内核是uImage，uImage=64字节的头部 + zImage。我们的uImage存在0x0060000这里，那么我们的zImage存在0x0060000 + 64这里。
那么读到哪里呢，我们再uboot里面用boot命令启动看一下，得到
?可以看到内核是放到内存的30008000这里，于是我们用如下代码将内核从nandflash读到SDRAM里面。
nand_read(0x60000+64, (unsigned char *)0x30008000, 0x200000);2 设置参数
我们的uboot要告诉内核我们的内存有多大，告诉内核启动的命令行参数，这些参数都是通过tag进行传递的，就是在某一块内存上保存着这些参数，然后内核直接去这个内存读取参数，我们一共需要四个tag
/* 2. 设置参数 */
puts("Set boot params\n\r");
setup_start_tag();
setup_memory_tags();
setup_commandline_tag("noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0");
setup_end_tag();
- setup_start_tag()表示设置参数开始的地方，
- setup_memory_tags()高速内核我们的内存有多大；
- setup_commandline_tag("noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0");命令行参数tag
- setup_end_tag();表示参数结束的地方。
2.1 setup_start_tag()
我们首先看一下uboot的start_tag是怎么写的，
?这里面有一个参数param，我们看一下param的定义
?那我们在自己的bootloader里面也定义这么一个结构体，其中的tag是这么一个结构体
?tag结构体是在uboot的setup.h里面声明的，我们直接把这个setup.h复制过来用，然后这个setup.h里面的u32 u16 u8没有定义，我们在里面定义一下。
然后我们开始写setup_start_tag，我们直接把uboot里面的setup_start_tag函数复制过来，
void setup_start_tag(void)
{
params = (struct tag *)0x30000100;
params->hdr.tag = ATAG_CORE;
params->hdr.size = tag_size (tag_core);
params->u.core.flags = 0;
params->u.core.pagesize = 0;
params->u.core.rootdev = 0;
params = tag_next (params);
}
经过setup_start_tag之后得到
其中params = tag_next (params);的意思是指向下一个tag，这个宏定义是当前tag+size也就是指向了下一个tag。???????
?2.2 setup_memory_tag
我们同样模仿uboot里面的写法，我们先看一下uboot里面的
?我们的内存起始地址是0x30000000,大小是64M，因此得到
void setup_memory_tags(void)
{
params->hdr.tag = ATAG_MEM;
params->hdr.size = tag_size (tag_mem32);
params->u.mem.start = 0x30000000;
params->u.mem.size = 64*1024*1024;
params = tag_next (params);
}2.3 setup_commandline_tag
视频到24分钟了。
3 跳转
我们参考uboot的代码，uboot启动主要执行bootm命令
于是我们去uboot代码中搜一下bootm这个命令，在cmd_bootm.c这个文件中的do_bootm函数，在do_bootm这个函数中调用了do_bootm_linux函数，在这里面定义了一个函数指针，
我们也仿照着定义一个函数指针，
void (*theKernel)(int zero, int arch, unsigned int params);